本文详细介绍了在Unity中使用Navigation模块实现自动寻路功能，包括场景渲染、NPC移动设置和动态障碍物处理。通过配置Agent Radius、Agent Height等参数，设定角色移动规则。同时，利用Nav Mesh Obstacle组件创建动态障碍，并通过Nav Mesh Agent控制NPC智能移动，实现游戏中的复杂路径规划。
摘要生成于
，由 DeepSeek-R1 满血版支持，
将场景需要烘培的物体设为静态：
首先选中需要烘培的物体，然后在inspector面板中右上角将物体设为静态物体,这样可以对物体进行烘培
打开NaNavigation(导航)烘培面板：
在windows中找到AI点击后出现Navigation面板，
在navigation中对于烘培进行设置：
对于Bake的相关参数进行，修改可以实现渲染的效果，比如攀爬楼梯、跳过沟壑、从高处跳下等功能的实现，调整下面的参数，可以在上面的示意图上实时展示出来
- 参数的相关含义：
Agent Radius：定义网格和地形边缘的距离
Agent Height：定义可以通行的最高度
Max Slope：定义可以爬上楼梯的最大坡度
Step Height：定义可以登上台阶的最大高度(
最大高度要小于可通行的最大高度
）
Drop Height：允许最大下落距离
Jump Distance：允许最大的跳跃距离
- 渲染后的效果为：
淡蓝色区域即为角色可以移动的区域
对于Navigation中其他三个选项的
Navigation
相关组件
导航网格（即
Navigation
Mesh，缩写为 NavMesh）
是一种数据结构，用于描述
游戏
世界的可行走表面，并允许在
游戏
世界中寻找从一个可行走位置到另一个可行走位置的路径。该数据结构是从关卡几何体
自动
构建或烘焙的。
导航网格代理 (NavMesh Agent)
组件可帮助您创建在朝目标移动时能够彼此避开的角色。代理使用导航网格来推断
游戏
世界，并知道如何避开彼此以及移动的障碍物。
网格外链接 (Off-Mesh Link)
组件允许您合并无法使用可行
Unity
简单
实现
自动
寻路
功能
在很多
游戏
中，敌人经常要在复杂的地形中追着主角跑。这就需要敌人不仅要绕开这些障碍物，还得要找到到目标点最近的路线。如果让我们自己手动
实现
这个算法是比较又挑战性的。好在
Unity
提供了一个非常实用的
寻路
功能
，只需要较少的代码即可
实现
复杂的
功能
。
1、创建场景，比如我们想要让绿球避开这些方块到达红球的位置。
2、选中场景，单机Inspector视图窗口...
1.静态简单导航
（1）不改变导航期间，路障的情况，并且不能进行跳跃类操作，即连续不跳跃类
<1>首先建立如下模型，其中四周墙壁和中间的黄色墙壁为障碍物，胶囊和小球分别为起点和终点。要求:胶囊从起点位置出发，绕过四条黄色的柱子，到达小球位置。
选择地面和所有障碍物
点开箭头。将这些调整为Naviagtion static类型
<3>选择capsule，添加脚本和Nav Mesh Agent组件
using S
Unity
使用导航 生成网格之后，用NavMeshAgent控制AI追逐玩家，因为玩家控制的角色处于网格范围之内，在AI移动的过程中玩家可以无视碰撞穿过AI。
这个问题有很多解决方法，比如禁用掉NavMeshAgent的控制，只提供运动的方向和速度，改用脚本控制AI的移动。也可一用插件动态烘培网格。但是就是想偷懒嘛，所以用了个简单的方法解决的此问题。
因为发现拥有NavMesh...
