对于调用海康相机的整个流程，下面的这个博客说的很详细了，我一开始也是看的这个

python调用海康工业相机并用opencv显示（整体实现）_J&A~ing的博客-CSDN博客_python调用海康工业相机

众所周知，MVS里面可以自己调整参数 ，例如曝光时间，增益等，点一下输一个值就能解决问题了。

但是如果我们想用自己打包的用户界面，让用户输入数值或者模式等，然后不经过MVS的点击操作直接改变。 这种情况就需要我们自己写了。网上（以及帮助文档）有C++的参数获取案例，没办法我C++写的一般，本文用的是PyQt5+MV-CS060-GM10-PRO进行调用

C++调用的案例

海康工业相机参数设置与获取_青山笑我依旧在的博客-CSDN博客_海康工业相机参数设置

1. 首先打开MVS，连接相机

既然要手调，那就必须要找到对应参数的名字才可以。阅读帮助文档可以知道有一系列方法，例如MV_CC_SetIntValue / MV_CC_SetEnumValue等，但是需要输入对应的参数键值

虽然文档里并没有写，但其实从MVS里是可以直接看到的，点击属性树（后面三个都不管用）。找到你想修改的值（英文）

比如说我想修改自动曝光模式，找到对应的一栏

可以看到第一行是键值，第二行是这里的数据类型（Enum），因此就要用Set(Get)EnumValue，下拉栏里是可选的值（off / once / continuous）。

如果换成曝光时间，也同理，只不过数据类型变成了Float。其他的都可以类推。

这个时候就可以进行对应的数值的获取和修改了。

2. 案例展示

口说无凭，也不好解释。我这里想达成的需求是，用户自己改变相机的曝光模式。三种分别为，手动调整曝光时间、自动曝光、自动曝光并且自动增益

cam是MvCamera()

• 对于第一种情况，就很简单了 ，只有一个参数修改的指令

if self.exposure_mode.currentText() == '手动曝光(ms)':
    self.info_text.setText('曝光模式设置中...')  # info_text是我设置的一个状态信息栏，属于QLineEdit
        ans_exposure = float(self.exposure_time_text.text()) # 时间输入栏，setReadOnly==False
        exposure_time = ans_exposure * 1000
    except:
        exposure_time = self.exposure_time * 1000
    ret = cam.MV_CC_SetEnumValue('ExposureAuto', MV_EXPOSURE_AUTO_MODE_OFF)
    ret = cam.MV_CC_SetEnumValue('GainAuto', MV_GAIN_MODE_OFF)
    ret = cam.MV_CC_SetFloatValue("Gain", 0)
    ret = cam.MV_CC_SetFloatValue("ExposureTime", exposure_time)
    self.info_text.setText('曝光模式设置完成')
    time.sleep(1)

实现的就是输入浮点型的时间值然后赋值（这里我提前将自动模式调整为OFF，增益调整为0）。对于Set类方法，直接给值就行了（Get类是不行的，后面会讲到）

这里要注意，对于Enum的数据类型，在调用MV_CC_SetEnumValue时，第二个参数是要用SDK所给的属性的。如果你在开头把相关的文件都导进来了的话，IDE是会自己给你提醒的。就像这样

• 对于第二种情况，存在Get指令，需要提前定义相关的结构体（不能用Python的数据类型）

elif self.exposure_mode.currentText() == '自动曝光':
    self.exposure_time_text.setReadOnly(True)
    self.info_text.setText('曝光模式设置中...')
    cnt_exposure_time = MVCC_FLOATVALUE()  # 定义专用数据类型
    memset(byref(cnt_exposure_time), 0, sizeof(MVCC_FLOATVALUE)) # 定义结构体
    ret = cam.MV_CC_SetFloatValue('Gain', 0)  # 增益归0
    ret = cam.MV_CC_SetEnumValue('ExposureAuto', MV_EXPOSURE_AUTO_MODE_CONTINUOUS)
    time.sleep(3)  # 别人文章的经验，自动曝光3秒后获得对应的值，即可关闭
    ret = cam.MV_CC_GetFloatValue("ExposureTime", cnt_exposure_time)  # 用这个特殊的数据结构获取值
    ret = cam.MV_CC_SetEnumValue('ExposureAuto', MV_EXPOSURE_AUTO_MODE_OFF)
    ret = cam.MV_CC_SetFloatValue("ExposureTime", cnt_exposure_time.fCurValue) #  fCurValue转换并赋值
    self.info_text.setText('曝光模式设置完成')
    time.sleep(1)

可以看出，Set和Get所接受值的数据类型是完全不一样的，需要特别注意

• 第三点同理，就不写注释了

elif self.exposure_mode.currentText() == '自动曝光+自动增益':
    self.exposure_time_text.setReadOnly(True)
    self.info_text.setText('曝光模式设置中...')
    cnt_exposure_time, cnt_gain_value = MVCC_FLOATVALUE(), MVCC_FLOATVALUE()
    memset(byref(cnt_exposure_time), 0, sizeof(MVCC_FLOATVALUE))
    memset(byref(cnt_gain_value), 0, sizeof(MVCC_FLOATVALUE))
    ret = cam.MV_CC_SetEnumValue('ExposureMode', MV_EXPOSURE_AUTO_MODE_CONTINUOUS)
    time.sleep(3)
    ret = cam.MV_CC_SetEnumValue('GainAuto', MV_GAIN_MODE_CONTINUOUS)
    time.sleep(3)
    ret = cam.MV_CC_GetFloatValue("ExposureTime", cnt_exposure_time)
    ret = cam.MV_CC_GetFloatValue("Gain", cnt_gain_value)
    ret = cam.MV_CC_SetEnumValue('GainAuto', MV_GAIN_MODE_OFF)
    ret = cam.MV_CC_SetEnumValue('ExposureAuto', MV_EXPOSURE_AUTO_MODE_OFF)
    ret = cam.MV_CC_SetFloatValue("ExposureTime", cnt_exposure_time.fCurValue)
    ret = cam.MV_CC_SetFloatValue("Gain", cnt_gain_value.fCurValue)
    self.info_text.setText('曝光模式设置完成')
    time.sleep(1)

海康 工业相机 的底层SDK中提供了两种不同方式的图像数据 获取 方式，一种是回调方式，一种是主动取流方式。但是官方示例中，只提供了相关数据 获取 到之后的打印信息，对于图像数据的解析并没有给出，基于以上情况，本文对于这两种取流方式 获取 到的图像数据进行解析。 一、使用前提.. 因为项目的原因，笔者需要利用程序来实时调用 海康 工业相机 ，而不是简单的利用 海康 的驱动来调用相机。 在经历了反复的踩坑填坑之后，笔者总结了利用c#和 python 调用 海康 相机的两种方法 一、准备工作 无论是用c#还是 python ，都是要通过 海康 的SDK来进行 二次开发 的。 海康 的SDK相当于一个库，里面有各种用于 海康 相机的函数，这些函数被封装成供各大编程语言使用。所以，要想利用 python 或者c#与 海康 进行实时交互，就