一、基本情况
李诗杰，女
，博士，副教授、硕士生导师，
1988
年
12
月生，
2017
年
1
月至今任教于武汉理工大学交通与物流工程学院。
2010
年本科毕业于哈尔滨工程大学探测制导与控制技术专业、
2013
年硕士毕业于哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业，
2016
年博士毕业于荷兰代尔夫特理工大学海事和交通技术系。
主要从事智能船舶航行控制以及港口交通物流系统调度优化的研究。主持国家自然科学基金青年基金项目
1
项、国家重点研发计划项目课题
1
项、参与国家级和省部级课题多项，发表高影响因子
SCI
论文
20
余篇，
EI
收录会议论文
10
余篇，授权发明专利
10
余项、公开发明专利
20
项；授权软件著作权
4
项
；担任《
Ocean
Engineering
》《
Applied
Ocean Research
》《
Journal
of Marine Science and Engineering
》《
IEEE
Transactions on Intelligent Transportation Systems
》等多各国际期刊审稿专家。
教育经历：
2006/09–2010/07
，哈尔滨工程大学，探测制导与控制技术，工学学士
2008/03–2008/09
，日本北见工业大学，情报电气电子工学系，国际交流生
2010/09–2013/07
，哈尔滨工程大学，控制理论与控制工程，工学硕士
2012/09–2016/12
，
Delft
University of Technology
，海洋和交通技术系，博士
工作经历：
2021/07-
至今，武汉理工大学交通与物流工程学院，副教授
2020/09-2021/07
，武汉理工大学物流工程学院，副教授
2017/11-2018/11
，武汉新港管理委员会，港口管理处，副处长（挂职）
2017/01-2020/09
，武汉理工大学物流工程学院，讲师
联系方式：
邮箱：
lishijie@whut.edu.cn
手机号：
15527952846
公众号：“留理科研”
二、研究方向
1. 智能船舶运动规划与航行控制
2. 港口物流系统调度优化、交通系统仿真
三、主要研究成果
已发表学术论文近
40
篇，其中
SCI
期刊论文
20
余篇、
EI
检索论文多篇；英文著作
1
部；授权专利与软件著作权多项。
1. 代表性外文期刊论文
（1）Shijie
Chengqi Xu, Jialun Liu*, Bing Han, Data-driven docking control of
autonomous double-ended ferries based on iterative learning model
predictive control [J]. Ocean Engineering, 273, 113994, 2023.
（2）
Le
Wang,
Shijie
Jialun Liu*, Yuanchao Hu, Qing Wu, Design and implementation of a
testing platform for ship control: A case study on the optimal
switching controller for ship motion [J], 178, 103427, 2023.
（3）
Shijie
Li,
Chengqi Xu, Jialun Liu
*
,
Data-driven model predictive control of underactuated ships with
unknown dynamics in confined waterways[J]. Journal of Navigation.
1-21, 2022.
doi:10.1017/S0373463322000522
（4）
Shijie
Li,
Ziqian Xu, Jialun Liu
*
,
Chengqi Xu, Learning-based Extended Dynamic Mode Decomposition for
Addressing Path-following Problem of Underactuated Ships with
Unknown Dynamics[J], International Journal of Control, Automation
and Systems, 20(12), 4076-4089.
（5）
Le
Wang,
Shijie
Li*
,
Jialun Liu, Qing Wu, Data-driven path-following control of
underactuated ships based on antenna mutation beetle swarm
predictive reinforcement learning[J]. Applied Ocean Research, 124,
1032707, 2022.
（6）
Le
Wang,
Shijie
Jialun Liu*, Qing Wu, Rudy R. Negenborn, Ship Docking and
Undocking Control with Adaptive-Mutation Beetle Swarm Prediction
Algorithm[J]. Ocean Engineering, 251, 111021, 2022.
（7）
Le
Wang,
Shijie
Jialun Liu*, Qing Wu, Data-driven model identification and
predictive control for path-following of underactuated ships with
unknown dynamics[J]. International Journal of Naval Architecture
and Ocean Engineering, 10445, 2022.
（8）
Song
Zhang, Qing Wu,
Jialun
Liu*,Yangying
He,
Shijie
Li.
Twin-screw ASD tug maneuvering prediction based on integrated CFD
and empirical methods, Ocean Engineering [J], 269,
113489,
2022
（9）
Song
Zhang, Jialun Liu,
Shijie
Hironori Yasukawa, Qing Wu, Impact of bow shapes on hydrodynamic
derivatives due to drifting conditions[J]. Ocean Engineering, 245,
110347, 2022.
（10）
Xu
You, Xinping Yan, Jialun Liu,
Shijie
Rudy R. Negenborn, Adaptive neural sliding mode control for
heterogeneous ship formation keeping considering uncertain
dynamics and disturbance[J]. Ocean Engineering, 263, 112268, 2022.
（11）
Suli
Lu, Xide Cheng, Jialun Liu,
Shijie
Hironori Yasukawa, Qing Wu, Maneuvering modeling of a
twin-propeller twin-rudder inland container vessel based on
integrated CFD and empirical methods[J]. Applied Ocean Research,
126, 103261, 2022.
（12）
Jialun
Liu, Robert Hekkenberg,
Shijie
Li*
,
A Design flow of rudder configurations based on maneuvering
simulations[J]. Journal of Ship Research, 2020: 64 (3), 278-297.
（13）
Shijie
Jialun Liu, Rudy R. Negenborn, Qing Wu. Automatic docking for
underactuated ships based on multi-objective nonlinear model
predictive control[J]. IEEE Access, 2020: 8, 70044-70057.
（14）
Shijie
Li,
Jialun
Liu, Rudy R. Negenborn, Feng Ma. Optimizing the joint collision
avoidance operations of multiple ships from an overall
perspective[J]. Ocean Engineering, 2019:191, 106511.
（15）
Shijie
Li,
Jialun Liu, Rudy R. Negenborn. Distributed coordination for
collision avoidance of multiple ships considering ship
maneuverability[J]. Ocean Engineering, 2019:181, 212-226.
（16）
Shijie
Rudy R. Negenborn, Gabriel Lodewijks, Planning inland vessel
operations in large seaports using a two-phase approach[J],
Computers & Industrial Engineering, 106: 41-57(2017).
（17）
Shijie
Rudy R. Negenborn, Gabriel Lodewijks, Closed-loop coordination of
inland vessels operations in large seaports using hybrid
logic-based Benders decomposition[J], Transportation Research Part
E: Logistics and Transportation Review, 97: 1-21, 2017.
（18）
Shijie
Rudy R. Negenborn, Gabriel Lodewijks, Approach integrating
mixed-integer programming and constraint programming for planning
rotations of inland vessels in a large seaport[J], Transportation
Research Record, 2549: 1-8, 2016.
（19）
Shijie
Rudy R. Negenborn, Gabriel Lodewijks, Distributed constraint
optimization methods for addressing vessel rotation planning
problems, Engineering Applications of Artificial Intelligence[J],
48: 159-172, 2016.
（20）
Le
Wang, Qing Wu, Jialun Liu,
Shijie
Rudy R. Negenborn. State-of-the-art research on motion control of
maritime autonomous surface ships. Journal of Marine Science and
Engineering
[J]
,
vol. 7, no. 12, 2019.
（21）
Le
Wang, Qing Wu, Jialun Liu,
Shijie
Rudy R. Negenborn. Ship motion control based on AMBPS-PID
algorithm
[J]
.
IEEE Access, vol.7, no.1, pp. 183656-183671, 2019.
2.学术专著
Shijie
Li
, Coordinated Planning
of Inland Vessels for Large Seaports, TRAIL Research School, ISBN
978-94-6233-5622, pp. 1-198., 2016.12.13
3.代表性项目
[1]
.
国家重点研发计划“政府间国际科技创新合作”专项，拖轮自主伴航机理
-
数据双驱动建模与自抗扰控制技术研究，主持，
48
万元
[2].
国家自然科学基金项目，基于事件触发的受限港池多船靠离泊自主协同机制与控制策略研究，主持，
24
万元
[3].
武汉理工大学自主创新研究基金项目，基于深度
Koopman
预测器的船舶自主靠离泊控制技术研究，主持，
5
万元
[4].
武汉理工大学博士科研启动基金项目，同步式多式联运网络分布式协同优化方法研究，主持，
24
万元
[5].
国家自然科学基金项目，场景驱动下船舶智能驾驶虚拟测试的操纵运动建模方法研究，主要参与，
54
万元
[6].
国家科技部重点研发项目，基于船岸协同的船舶智能航行与控制关键技术，参与，
100
万元
[7].
深圳招商港口集团委托项目，全球港口科技应用现状与展望研究咨询服务项目，参与，
20
万元
4.已授权专利与软件著作
[1].
李诗杰
,
董智霖
,
刘佳仑
,
马枫
,
一种船舶过闸调度方法、系统和存储介质
.
专利号
:
ZL 201911101389. 8.
授权公告日
:
2022-08-16.
[2].
李诗杰
,
董智霖
,
刘佳仑
,
马枫
.
一种船舶行驶轨迹的控制方法、系统、装置和存储介质
.
专利号
:
ZL 202010428642. 7.
授权公告日
:
2022-04-22.
[3].
李诗杰
,
刘佳仑
,
马枫
,
严新平
,
一种多船碰撞预测方法、系统和存储介质
.
专利号
:
ZL 201911102671. 8
授权公告日
:
2022-01-19.
[4].
李诗杰
,
董智霖
,
刘佳仑
,
马枫
.
一种船舶编队的航行轨迹控制方法、系统和存储介质
.
专利号：
ZL
202010301097.5,
授权公告日
:2021-07-13.
[5].
李诗杰
,
李晨
,
吴青
,
刘佳仑
,
严新平
.
一种用于船舶靠泊的磁性岸端协同装置
.
专利号
:
ZL 201911158241.8
，授权公告日
:2020-11-10.
[6].
李诗杰
,
李晨
,
吴青
,
刘佳仑
,
严新平
.
一种智能船舶靠泊用的岸端牵引装置
.
专利号
:ZL
201911158228.2
，授权公告日
:2020-10-16.
[7].
李诗杰
,
徐诚祺
,
刘佳仑
,
徐子茜
,
董智霖
,
陈然
,
基于无模型自适应算法的船舶运动控制软件
V1.
0, 2022SR1309351, 2022.
[8].
李诗杰
,
徐子茜
,
刘佳仑
,
董智霖
,
陈然
,
徐诚祺
,
受限港池多船靠离泊路径规划软件
V1.
0, 2022SR1309352, 2022.
5.指导学生项目与学科竞赛情况
2021
年湖北省大学生创新训练项目
基于图像识别的新型防欺骗称量装置（
S202110497199
）
2021
年第十届海洋航行器设计与制作大赛（虚拟仿真组）特等奖
2021
年武汉理工大学研究生电子设计竞赛一等奖
2021
年武汉理工大学电子商务“创新、创意及创业”挑战赛二等奖
2020
年湖北省“楚天创客”铜奖（授奖单位：湖北省教育厅高教处）
6.课程讲授
本科生课程：《人工智能及其在现代物流中的应用》、《港口生产管理》、《工程积分变换》
研究生课程：《人工智能与专家系统》、《系统科学专业英语》
7.学术兼职
中国优选法统筹法与经济数学研究会多式联运分会理事
Ocean
Engineering, Applied Ocean Research, Computers and Industrial
Engineering
、
Computers
and Operations Research
、
European
Journal of Industrial Engineering
等国际期刊审稿人
6
th
and 8
th
International Conference on Computational Logistics (ICCL 2016,
2018)
分会主席
(Session
Chair)
