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在进行II2相关程序的开发时候，很多时候我们必须要确认硬件是否连接征程，设备是否按照我们的设想正常工作，设备地址多少。因此我们需要一个I2C tools来帮助我们

linux下安装

在控制台输入：

sudo apt-get install i2c-tools
   等待安装成功，需要我们使用 
  sudo i2cdetect -l
   命令来查看是否安装成功。 
   I2C设备查询： 
  sudo i2cdetect -y 1
   命令是扫描我们总线bus上所有i2c设备，并且打印出设备i2c总线地址 
  
   如图0x40 为pwm舵机驱动板的I2C总线地址 
  注意： 每次启动树莓派都可能出现I2C设备载入异常的情况 
  
 这时，需要重新装在i2c。命令如下 
  sudo modprobe -r i2c_bcm2708   #卸载设备  -r代表remove
sudo modprobe i2c_bcm2708   #重新载入设备
   
1
2
3 
   然后重复最开始，查看i2c设备运行是否正常。 
   寄存器数据导出
 
   使用命令： 
  sudo i2cdump -y 1 0x77
   即可导出地址为0x77设备的数据 
   参数  含义
 -y  代表取消用户交互过程，直接执行命令
 1  代表I2C设备号
 0x77  代表I2C设备地址 
   寄存器数据写入
 
   使用如下命令行： 
  sudo i2cset -y 1 0x77 0x99 0x55
   即可向设备地址为0x77的0x90寄存器地址写入0x55 
   参数  含义
 -y  代表取消用户交互过程，直接执行命令
 1  代表I2C设备号
 0x77  代表I2C设备地址
 0x90  代表寄存器地址
 0x55  代表向寄存器写入的数据 
   寄存器数据读出
 
   使用如下命令： 
  sudo i2cget -y 1 0x77 0x90
   即可读出总线地址为0x77设备的0x90寄存器地址的数据 
   参数  含义
 -y  代表取消用户交互过程，直接执行命令
 1  代表I2C设备号
 0x77  代表I2C设备地址
 0x90  代表寄存器地址

参数	含义
-y	代表取消用户交互过程，直接执行命令
1	代表I2C设备号
0x77	代表I2C设备地址