乾隆〈台灣輿圖〉橫長六六七公分，縱四十六公分，為卷軸式彩繪紙本，採山水畫形式，畫面清亮優雅，藝術價值冠於現存各臺灣輿圖。其繪製年代不詳，圖上原亦無圖名，但從輿圖中所呈現的官署、治所及行政轄區等區劃，研究者大致傾向於清乾隆二十一至二十四年（1756-1759）年間繪製。輿圖方位採上東、下西、左北、右南，繪製範圍在臺灣本島南起沙碼磯頭，北至大雞籠城、東迄山地、西抵海，另兼及若干近海島嶼、沙洲、礁石及澎湖群島，凡山川、港灣、河流、島嶼、沙洲、縣城、衙署、廟宇、砲台等，俱逐一標明。本圖共註記一千多處地名，其中包括三百三十個原住民部落社名稱、四百多個漢人聚落分布，以及二百多個軍隊駐紮、官衙治所、廟宇、塘汛等行政機構，可謂臺灣古今地名演變的第一手重要資料。