matlab怎么求矩阵的迹

1.算法描述 SIFT采用的是DoG图像，而SURF采用的是Hessian矩阵（SURF算法核心）行列式近似值图像。在数学中，Hessian矩阵是一个自变量为向量的实值函数的二阶偏导数组成的方块矩阵，即每一个像素点都可以求出一个2x2的Hessian矩阵，可计算出其行列式detH，可以利用行列式取值正负来判别该点是或不是极值点来将所有点分类。在SURF算法中，选用二阶标准高斯函数作为滤波器，通过特定核间的卷积计算二阶偏导数，从而计算出Hessian矩阵，但是由于特征点需要具备尺度无关性，所以在进行Hessian矩阵构造前，需要对其进行高斯滤波（由于高斯核服从正态分布，所以为了提高运算速度，SURF采用了盒式滤波器近似代替高斯滤波器提高运算速度），即与以方差为自变量的高斯函数的二阶导数进行卷积。通过这种方法可以为图像中每个像素计算出其H的行列式的决定值，并用这个值来判别特征点...... 查看更多

基于Surf+GTM的图像配准和拼接算法matlab仿真

MATLAB学习笔记（6）

持续创作，加速成长！这是我参与「掘金日新计划 · 6 月更文挑战」的第27天，点击查看活动详情导语本文为我之前在CSDN平台上的一篇博客记录。原链接为：blog.csdn.net/u0114262

用户8741896025800

【必读】3分钟带你了解标量对矩阵求导

标量对矩阵的求导基础推导定义标量f对矩阵X的导数，定义为，即f对X逐元素求导排成与X尺寸相同的矩阵。将矩阵导数与微分建立联系：这里第一个等号是全微分公式，第二个等号表达了矩阵导数与微分的联系：全微分是

Matlab矩阵逆运算的例子

Matlab矩阵反演简介下面的文章提供了Matlab矩阵反演的概要。任何矩阵的逆向，"M "被定义为一个矩阵，当它与矩阵M相乘时，输出的是一个身份矩阵。逆矩阵用符号M-1表示。因此，根据定义，如果

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在NumPy中，矩阵被表示为二维的ndarray对象，而向量可以用一维的ndarray对象表示。NumPy的线性代数模块提供了许多矩阵运算函数，如矩阵乘法、求逆、行列式、特征值等。

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无线通信中的优化问题+matlab中cvx的使用心得

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可以用爱因斯坦求和替代的那些矩阵运算

本文主要基于Python的Numpy库，介绍一些爱因斯坦求和算子Einsum的应用场景，包括求和、求内外积、求转置等等。我们需要明确的是，爱因斯坦求和算子的意义主要在于矩阵的多重运算时，可以通过爱因斯

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1建立模型: zn=Axn+vn。建立模型有假设--卡尔曼滤波：线性模型，高斯白噪声。若非线性就线性化它--进行一阶泰勒展开，忽略高阶项(扩展卡尔曼滤波)。若噪声不是高斯的，也用其他方法 2设定准则 =设定代价函数:误差平方法最小，最小方差最小，极大似然最大。不同情况用不同准则…

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矩阵求导术（上、下）

矩阵求导的技术，在统计学、控制论、机器学习等领域有广泛的应用。鉴于我看过的一些资料或言之不详、或繁乱无绪，本文来做个科普，分作两篇，上篇讲标量对矩阵的求导术，下篇讲矩阵对矩阵的求导术。表示向量，大写字母X表示矩阵。，即f对X逐元素求导排成与X尺寸相同的矩阵。然而，这个定义在计算...