Mat类型数据的初始化方法可以有以下两种：

1、直接初始化

Mat_<float> T_L = (Mat_<float>(3, 1) << -518.97666, 01.20629, 9.14632);

float A[4][3] = { 0 };
Mat A_mat = Mat(4, 3, CV_32F, A);//如果是double类型用64

注意：初始化数组时常遇到“无法显示标识符”的提示，可能用了中文的逗号；

1、 Mat中提供ptr函数

用ptr访问任意一行像素的首地址，然后当做指针来读取这一行的数据，适合一行一行的横向访问

Mat M1;
float* row1 = M1.ptr<float>(0);//获取第一行首地址
float b[4] = { 0 };
for(int i=0;i<4;i++)
  b[i]=row1[i];//第一行的第i个数赋给b[i]
2、使用Mat的成员函数at<>() 
   直接给i，j赋值就可以随意访问图像中任何一个像素，其中j表示第j行，i表示该行第i个像素。如果访问所有的变量，效率很低。
 
M1.at<float>(2, 0)//第三行第一个元素的值
 
                    Mat类型数据的初始化方法可以有以下两种：1、直接初始化Mat_ T_L = (Mat_(3, 1) 2、利用数组初始化float A[4][3] = { 0 };Mat A_mat = Mat(4, 3, CV_32F, A);//如果是double类型用64  注意：初始化数组时常遇到“无法显示标识符”的提示，可能用了中文的逗号；Mat转化为数组可以用以下两种方法
				
我们在读取数据时，时常会遇到.mat格式的图片，这时候我们需要打开可视化。但是我们也在提交测试时，也会需要提交.mat文件。下面我们就将得到的测试图片保存在四维数组中，并生成.mat的字典格式。
import numpy as np
import os.path
import shutil
from scipy.io.matlab.mio import savemat, loadmat
import matplotlib.pyplot as plt
from PIL import Image
paths = "res_dir/"
filelist = os.listdir(paths)  #
				
  cv::Mat使用构造函数可以从二维数组构建Mat对象OpenCV笔记-Mat类型；
  二维数组是各种类型（char、short、long、float、double）的内存数据；
  项目中常见放置灰度图的数组转换为cv::Mat图像；
Mat2Buffer
void Mat2Buffer(const cv::Mat &img, unsigned char *&output)
	// Mat图像总的字节
	int nBytes = img.rows * img.cols * img
				
cv::Mat类型不能直接当数组用，需要经过一步转化，如下：
//Mat转化为数组
double* row1 = rvec.ptr&lt;double&gt;(0);//获取第一行首地址，其中ptr为Mat自带的指针，rvec为Mat型
double R[3] = { 0 };
for(int i=0;i&lt;3;i++)
R[i]=row1[i];//第一行的第i个数赋给R[i]
//...
load(filename) 从 filename 加载数据
如果 filename 是 MAT 文件，load(filename) 会将 MAT 文件中的变量加载到 MATLAB工作区。
如果 filename 是 ASCII 文件，load(filename) 会创建一个包含该文件数据的双精度数组。
load durer.mat      % command form
load('durer.mat')   % function form
				
1.通过数组生成Mat
有时我们在工程中会接受数组类型的图像，处理起来不太方便，如果将它转化成Mat类型就可以opencv庞大的函数库了。对此，Mat本身提供了很方便的构造函数：
//已有数组ImgData
unsigned short* ImgData;
//转化成Mat
Mat image(height, width, CV_16UC1, ImgData);  
是不是非常简单，一句话就出来了，但有两个点需要特别注意：
1.数组ImgData可以是一维数组也可以是二维数组，直接放进来就行。
2.第三个
fid=fopen('保存路径\文件名.dat','a');  %自动生成.dat文件
fwrite(fid,y,'float32');   %将y指代的内容写入.dat文件
fclose(fid);
读取.dat文件
fid=fop...
##cell数组不能使用cell2mat函数
为了解决这个问题,涉及matlab中元组数据的读取和保存.
##Please use HDF reader for matlab v7.3 files
matlab中对于较大打mat文件,都建议使用v7.3 来保存数据,但是scipy包中的loadmat函数不能读取这个