自动控制原理试卷

A(1)

1

．

（

9

分）设单位负反馈系统开环零极点分布如图所示，试绘制其一般根轨迹图。

（其中

-P

为开环极点

,-Z

，试求系统的传递函数及单位脉冲响应。

3.

（

12

分）当



从

0

到



变化时的系统开环频率特性













j

j

H

G

如题

4

图所示。

K

表示

开环增益。

P

表示开环系统极点在右半平面上的数目。

v

表示系统含有的积分环节的个数。

试确定闭环系统稳定的

K

值的范围。

5

．

（

15

分）已知系统结构图如下，试绘制

K

由

0

→

+

∞变化的根轨迹，并确定系统阶跃响应

分别为衰减振荡、单调衰减时

K

的取值范围。

Re

Im







0

0





K

2



0

,

3





p

v

（

a

）

Re

Im







0

0





K

2



0

,

0





p

v

（

b

）

Re

Im







0

0





K

2



2

,

0





p

v

（

c

）

题

4

图

题

2

图

1

G

2

G

3

G

5

G

C

R



E



