事件类型种类

CAPL 脚本是一件基于事件驱动的类c语言。
新建一个test.can。在工具栏 -> Filter 可以根据总线类型，选择出需要的事件类型，除了 system 和 Value Objects 是必须的，其它的都是可选的。我这路因为总线是基于flexray和can的，我就选择了flexray,can 和diagnostics
.

System

Value Objects

Diagnostic

Flexray

测量系统事件（on start）

这四个事件分别在工程开始和结束的时候分别调用

on preStart ：程序仅用于初始化变量、在写窗口中显示消息和从文件中读取数据。性都是可用的。但是不可以在总线上使用output()类似的输出函数。
on preStop：功能可以用来执行一些在测量停止生效之前必须完成的最终动作。
这四个事件被执行的先后顺序是 on preStart ，on start，on preStop，on stopMeasurement

新建一个can文件，创建四个事件，然后执行 run ,stop

在write输出窗口可以看到四个事件被执行的顺序。

键盘响应事件（on key ）

CAPL对键盘的26个字母（区分大小写），和10个数字，以及下图的特殊键都能响应。

新建 test.can 如下图创建了一些 onkey

输出结果：

定时器（on timer）

定时器在capl语法中，是一种数据类型，有下面两种方式定义（秒和毫秒）

timer - timer based on seconds
msTimer - timer based on milliseconds

有两个定时器函数：

setTimer() ：启动定时器
void setTimer(msTimer t, long duration); // form 1
void setTimer(timer t, long duration); // form 2-
cancelTimer() : 停止定时器
void cancelTimer(msTimer t);
void cancelTimer(timer t);
如上图所示方法，创建两个定时器：
实现功能 on start的时候，启动timer1(1000ms) 和 timer2(10s)，1000ms之后触发timer1,打印信息，然后再次重置timer1时间，10s时间到了之后触发timer2打印信息，并取消timer1

/*@!Encoding:ASCII*/
variables
  char timeBuffer[30];
  mstimer timer1; // define timer1 unit:ms
  timer timer2; // define timer2 unit:s
on start
  setTimer(timer1,1000); // initialize timer to run for 100 msec
  setTimer(timer2,10); // initialize timer to run for 100 s
on timer timer1
  getLocalTimeString(timeBuffer);
  write("%s:timer1 time out",timeBuffer);
  setTimer(timer1,1000); // reset timer
on timer timer2
  getLocalTimeString(timeBuffer);
  write("%s:timer2 time out",timeBuffer);
  cancelTimer(timer1); // cancel timer
输出结果可见每1s，打印一次time1的信息，10s之后打印timer2的信息。
 
alert(3);
       这是事件循环机制，因为js是单线程的，是基于事件循环的。而setTimeout函数是异步的，异步的事件会加入一个队列，会等到当前同步的任务执行完毕后，再执行setTimeout队列的任务。所以，通过设置任务在延迟0毫秒后执行，就能改变任务执行的先后顺序，延迟该任务发生，改变它所调用的函数的优先级，使之异步执行。
1. 下面这段代码，是不会实时获取到输入框里面的内容的。
                                    1. CAPL概述
1.1、CAPL语言特性
CAPL（Communication Access Programming Laguage）语言是类C语言，语法其实与C语言很相似，但同时又包含了一些C++的特性，如this指针、事件等；
应用于Vector CAN工具节点的编程，是基于事件建模的语言；
可以使用write()函数进行调试，用于将调试信息输出到CANoe的write窗口上；
通过output()函数进行指定报文的发送；
通常是通过环境变量事件与CANoe面板进行关联，实现交互；
提供调用dll文
                                    上面的示例通过按键s事件触发，如果不想要这种方式，可以通过on start事件触发，可以实现程序启动即触发定时器。由上面可以看出，on signal事件是只要信号值发生改变时都会触发包括信号从无到有的那一次，也即只第一次发送也会触发，因为这种情况下相当天信号从0变为1。简介：output()函数用于往CAN总线上发送CAN报文，入参为message结构体，发送前需要定义所有相关的参数，比如报文ID，报文dlc，data中各个有效字节的内容等等。上面的示例则可以更简洁的完成一些周期性的操作。
                                    **最近一段时间有几个同行小伙伴问我如何利用CAPL语言开发出ECU与ECU之间的交互通信？**
   汽车行业的小伙伴都知道，ECU与ECU之间是通过CAN/LIN线信号交互的，从一个ECU端到另一个ECU之间是经过网关转发，基本链路就是
   ECU---GW(网关）---ECU。如下如所示
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2020...
首先：用SetTimer开启定时器
	//设置定时器更新界面
	SetTimer(0, 1000, NULL);                       //1000为时间间隔
其次：在这里设置响应消息（不然会进不去OnTimer函数对应第一个问题）
BEGIN_MESSAGE_MAP(CFIRADlg, CDialogEx)
	ON_WM_TIMER()
END_ME