竹 蜻蜓 （日语漫画原文：タケコプター）， 旧译 为：竹升机、直升机帽、飞机蜻蜓帽、竹蜻蜓飞行器等，竹蜻蜓是 日本著名漫画 《 哆啦A梦 》最常出现的道具之一，算是哆啦A梦中 使用频率 最高的一种道具。早期漫画中，竹蜻蜓原名为“タケトンボ”（即是：直升蜻蜓、竹升机），这名称一直并用至1979年制作朝日版哆啦A梦才统一称为竹蜻蜓。

竹蜻蜓的使用方法简单，只需把它戴在头上就可以通过大脑意念随意控制飞行，而且不需要额外的动力，想去哪儿就去哪儿。所以，它就是一个活生生的飞行器。小时候玩的那种，双手一搓，然后手一松，竹蜻蜓就会飞上天空，慢慢下降。装在人的身上（最常用的是在头顶）能够以80公里的时速连续在空中飞行8小时（某些情况是4小时），只能前进640公里。没电时，休息20个小时还可以继续使用。

在哆啦A梦首部3D大电影（3D剧场版）：《 哆啦A梦：伴我同行 》中首次出现了3D版的竹蜻蜓。竹蜻蜓的设计原理并非是直升机的原理，而是内部有反重力装置。但是受到不明原因的破坏会使竹蜻蜓偏离航线，大多用于 大雄 与哆啦A梦自己。

竹 蜻蜓 （日语原文：タケコプター），又译作：竹升机、直升机帽、竹制飞行器、竹蜻蜓飞行器等，竹蜻蜓是 日本著名漫画 《 哆啦A梦 》最常出现的道具之一。早期漫画中，竹蜻蜓原名为“タケトンボ”（即是：直升蜻蜓、竹升机），这些名称一直并用至1979年制作朝日版哆啦A梦才统一称为竹蜻蜓。竹蜻蜓外形为类似与 儿童玩具 的竹蜻蜓类似，有两片叶片，连接一根杆子，杆子下有连结物品的接头。竹蜻蜓内部装有一个极小的微型化电池。装在人的身上（最常用是头部）能够以80公里的时速连续在空中飞行8小时（某些情况是4小时），只能前进640公里。此外，如果是飞一会儿休息一会儿的话，电池就能够维持更长的时间，飞行距离也更远。（见《大雄的恐龙》），可以在天上或海里使用（如《大雄的海底鬼岩城》）。但是在某些片段时，没电时，休息20个小时还可以继续使用。竹蜻蜓速度亦有其极限（《大雄的海底鬼岩城》）。竹蜻蜓不仅在《 哆啦A梦 》大长篇里出现，也在日常大雄的生活场景中使用，平常 大雄 也常常用来当作上学的交通工具等等。2013年上映的感谢监狱大逃脱中竹蜻蜓不仅能飞行，还可以保持人的平衡度。（见《感谢监狱大逃脱》感谢先生的后代砍断哆啦A梦竹蜻蜓后的场面）在短篇《时光胶囊》中，25年后的小雄已在使用竹蜻蜓，可见其发明的时间早于此。在 哆啦A梦 首部3D版大电影（3D剧场版）：《 哆啦A梦：伴我同行 》中首次出现了3D版的竹蜻蜓,哆啦a梦第一次拿出来是为了让大雄开心。 首先把它戴在头上， 螺旋桨 旋转起来后，身体的周围会产生反重力场。于是地球的重力就被隔断了，人就浮起来了！只要在脑海里想着飞行的方向和速度， 脑电波 就会把命令传送给计算机， 螺旋桨 的转速就会相应地发生变化。随着 螺旋桨 的速度改变，反重力场也会发生改变，人就可以自由地飞翔了