最近需要使用Simscape搭建逆变器主电路，于是自己就研究了一下（参考了部分博主文章，链接见文章最后）

软件版本：R2021a

进入Simulink，打开Library Browser

找到Simscape库，做电力电子相关仿真的话一般用图中红框所选的库。

然后找到自己需要的元件，按照电路拓扑搭建好仿真模型。

需要注意的有以下几点：

1、传感器测量电流电压需要用到PS-Simulink Converter（物理模型信号->仿真模型信号转换），该元件位于Simscape的下级目录Utilities目录下，下面的Solver Configuration模块也位于此；同样，如果需要将仿真模型信号转换为物理信号，则需要用到Simulink-PS Converter；

2、对于这种电路一定要接地，不然运行会报错，提示无法完成微分方程求解之类的；

3、所有基于Simscape建立的模型都要连接Solver Configuration模块（如上图所示），把这个模块的唯一输出端连接到电路的任一处即可。

一般求解器参数只需要用默认的即可（如下图所示），如有错误再修改其中的部分选项。

部分参数含义：

start simulation from steady state ：意思是从稳态开始仿真；

Consistency tolerance ：容忍度，如果模型运行报错提示不收敛，可以试着把这个值改大些；

Use local solver ：使用本地的求解器；

在Simscape模型中，MathWorks建议通过继续使用全局可变步长求解器并通过每个网络求解器配置块将模型内的物理网络切换到本地固定步长求解器来实现固定步长求解。本地求解器的选择是：

Backward Euler 趋向于抑制振荡，但更稳定，尤其是在增加时间步长的情况下。

Trapezoidal 可以更好地捕获振荡，但不稳定。

Partitioning 使您可以通过将与Simscape网络相对应的整个方程组划分为一系列较小的方程组，从而提高实时仿真速度。并非所有网络都可以分区。 但是，当可以对系统进行分区时，此求解器可以大大提高实时仿真速度 。

Sample time：采样时间；

Partition method：分区方法；

Robust simulation — 提高仿真鲁棒性。

Fast simulation — 提高仿真性能。

余下的参数待理解后再更新，具体可参考Solver Configuration模块的Help。

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