在搞遥控功能时候，发现一个奇怪的问题，socket的服务端传指令到客户端，我用了一个status来判断是否传送成功：
点击开始遥控，客户端收到start_manual_mode指令

页面返回的也是true，说明成功发送

此时关闭客户端，并且点击前进指令

发现仍然是true，发送成功，

再次点击前进指令，发现这次就是false了；

按道理说，客户端关闭，再点击指令，应该马上就变为false，而不是第二次才变，这里我用debug走了好几次，发现第一次都是正常走流程，第二次被trycatch捕获异常，我自己猜测是客户端关闭，输入输出流还有效，可以正常发送（但是客户端已关闭），第二次则会捕获socket关闭异常，

在客户端发送消息的时候，可以判断socket是否有效：

try {
    socket.sendUrgentData(0);
     } catch (IOException e) {
         //如果抛出了异常，那么就是断开连接了
         return false;
把上面代码加在服务端发送方法里，每次发送消息，就会判断socket是否有效
 
 这样，只要客户端一关闭，发送消息，就会捕获到异常，不会存在之前延迟一步的情况
                    在搞遥控功能时候，发现一个奇怪的问题，socket的服务端传指令到客户端，我用了一个status来判断是否传送成功：点击开始遥控，客户端收到start_manual_mode指令页面返回的也是true，说明成功发送此时关闭客户端，并且点击前进指令发现仍然是true，发送成功，再次点击前进指令，发现这次就是false了；按道理说，客户端关闭，再点击指令，应该马上就变为false，而不是第二次才变，这里我用debug走了好几次，发现第一次都是正常走流程，第二次被trycatch捕获异常，我
                Docker启动失败，报错Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock.
                    _Meilinger_: 
                    请问如果没有这个 /etc/sysconfig/selinux 文件，怎么办呢
                谷粒学院微信扫码登录过程记录以及bug解决
                    家家小迷弟: 
                    调用的是本地服务
                谷粒学院微信扫码登录过程记录以及bug解决
                    xiaoxin4399: 
                    为什么换个端口就可以生成二维码了
                引入阿里云存储OSS报错：Error creating bean with name ‘ossClient‘ defined in
                    tina0423: 
                    这样子可以了，谢谢！