简介
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轻舟智航专注于为合作伙伴提供可量产的无人驾驶解决方案，全方位覆盖城市复杂交通环境的多个应用场景。
轻舟智航
轻舟智航在车载软件、车载硬件和数据自动化闭环等方面，轻舟智航均拥有全栈自研的多项核心技术
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，
具备在感知、PNC等底层软硬件架构的能力优势，以及在数据驱动研发模式方面的长期积累
[23]
。基于此，轻舟智航推出了专注城市复杂交通场景的无人驾驶方案“Driven-by-QCraft”，适应于城市公开道路上的多种复杂路况，并可高效部署于多类车型。
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轻舟智航
基于征程®5芯片推出“轻舟乘风高阶辅助驾驶解决方案”(以下简称“轻舟乘风”)，率先成为基于地平线征程5芯片的“高速+城区”NOA辅助驾驶解决方案提供商。
[21]
面向L4级自动驾驶推出的龙舟系列（龙舟ONE、龙舟LONG、龙舟SPACE、龙舟TAXI ）自动驾驶车及解决方案可满足多类智慧城市场景和需求，可以作为网约车、公交车及接驳车等多场景使用。
[24]
作为国内Robobus的领跑者，轻舟智航推出的首款自动驾驶小巴——龙舟ONE已成功在苏州、深圳、武汉等多座城市落地，成为国内布局城市最多的公开道路自动驾驶小巴。
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业务布局
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「轻舟乘风」高阶辅助驾驶解决方案
轻舟智航
基于征程®5芯片推出“轻舟乘风高阶辅助驾驶解决方案”(以下简称“轻舟乘风”)，率先成为基于地平线征程5芯片的“高速+城区”NOA辅助驾驶解决方案提供商。
[21]
该解决方案融合了轻舟智航领先的软件算法和征程5芯片的强大算力，不仅支持城市多场景+高速+快速路多种复杂路况的点到点辅助驾驶，让开车像打车一样轻松，同时也为主机厂提供了更适合中国道路场景、更具量产落地优势，且具有极高性价比的解决方案。
轻舟智航致力成为TOP高阶辅助驾驶解决方案的Tier-1提供商，为客户提供适用范围更广，更具中国特色的城市NOA方案。轻舟与地平线将继续深化合作，提升研发效率，为终端消费者带来能用、好用、爱用的高阶辅助驾驶体验。
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基于“超融合”感知技术和时空联合规划算法，「轻舟乘风」能够实现行泊一体、记忆泊车等高阶泊车功能。在行车方面，该方案也可以应对诸如交通拥堵、连续变道、施工绕障、汇入汇出等高速路快速路各种复杂场景。该方案可持续OTA升级，提升障碍物识别能力，并支持轻地图模式，为车企提供性价比、可进化的高阶智驾方案。
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轻舟智航作为智能驾驶解决方案公司有3套轻舟乘风方案：
单激光雷达，用一颗激光雷达以视觉为主的，轻舟乘风Max方案，主要针对全场景的城市NOA场景；中间的Pro方案，主要是11个摄像头，5个毫米波，不带激光雷达的方案，主要解决的是高速场景和一部分城市场景；还有一个减配的Air方案——7V5R，或者是更减配的方案，实现的是高速场景。
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城市NOA方案中，轻舟是行业中最先推出了基于双征程5芯片和单激光雷达的“城区+高速”NOA方案的公司，并且在功能体验上做到了遥遥领先，获得行业的一致认可。
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2023年轻舟智航宣布获得数家头部车企量产定点合作，将基于地平线征程5芯片开启行泊一体智驾解决方案的量产交付。轻舟智航获得的定点项目，主要基于11V5R以视觉为主的「轻舟乘风」智驾方案，无需激光雷达，主打高性价比。
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龙舟系列自动驾驶解决方案
轻舟智航的“Driven-by-QCraft”方案可实现按需定制，在多类场景中高效部署无人驾驶应用。
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轻舟智航
面向L4级自动驾驶推出的龙舟系列（龙舟ONE、龙舟LONG、龙舟SPACE、龙舟TAXI ）自动驾驶车及解决方案可满足多类智慧城市场景和需求，可以作为网约车、公交车及接驳车等多场景使用。
[24]
轻舟智航选择从小巴形态入手，大力实现其商业化落地，持续收集应用反馈，打造更广泛适用于共享出行的全新车辆形态。
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作为龙舟系列自动驾驶车的首款发布产品，龙舟ONE是面向城市开放道路的自动驾驶小巴，广泛应用于城市接驳专线、微循环公交、快速路公交等场景，固定区域、合规车型、中低速等特点使其保证足够安全可靠。
[14]
作为国内Robobus的领跑者，轻舟智航推出的首款自动驾驶小巴——龙舟ONE已成功在苏州、深圳、武汉等多座城市落地，成为国内布局城市最多的公开道路自动驾驶小巴。
[14]
品牌使命
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轻舟智航致力实现技术和商业化的平衡发展，以客户价值为导向，持续打造满足客户和市场需求的产品，朝着“将无人驾驶带进现实”的使命不断迈进。
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技术研发
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轻舟智航在感知、PNC等底层软硬件架构的能力优势，以及在数据驱动研发模式方面的长期积累，实现快速量产落地提供了全面的技术支撑。
[23]
轻舟独特的超融合感知方案拥有领先的多传感器时序穿插融合技术，可让感知模型在不同阶段、利用不同传感器信息相互补充，得到更优融合结果，避免各类误检和漏检，精度高且鲁棒性强。
[23]
基于
超融合感知方案
，轻舟智航提出了在量产计算平台实现视觉、激光雷达和毫米波雷达特征和时序融合的大模型
OmniNet
，以一个神经网络即可实现视觉、激光雷达、毫米波雷达在BEV空间和图像空间上输出多任务结果
[23]
，
不仅能够输出丰富且准确的环境感知结果，还可以灵活适配不同传感器配置，且无需针对不同硬件进行单独模型训练，带来更低迁移成本。
[25]
同时，轻舟智航的行泊一体方案可在一个BEV模型中实现多任务检测，同时支持行车和泊车功能。由于不同任务间共享大部分模型参数，能够以最小的算力消耗，完成所有行泊车感知任务。
[25]
轻舟智航能够提供中国最好的PNC方案。
[23]
轻舟前瞻性地选择了更适合国内复杂路况的决策规划技术架构，独家实现了行业公认更优的
时空联合规划算法
。时空联合规划算法可直接在空间和时间中求解最优轨迹，如同能够同时控制车辆方向和速度的老司机，更接近实际驾驶行为，可灵活应对国内的各种复杂路况。
[23]
时空联合规划只需极少手写规则，人效更高，且更适宜利用人类驾驶数据通过机器学习不断提高算法效率。
[23]
在预测方面，轻舟智航自研的
Prophnet预测模型
能够提供10秒的长时意图和轨迹预测，预测时长国内领先。模型可同时计算数百个障碍物，每个障碍物提供3条预测轨迹，推理耗时不到20ms，完全满足实时运算需求。根据公开数据集Argoverse的评测结果，轻舟Prophnet模型无论在预测效果还是预测时间上均领先同行，且可真正用于量产实车。
[23]
通过对自动驾驶数据和人工驾驶数据的自动化标注，轻舟构建了包含道路、环境、自车行为意图等信息的驾驶数据仓库，可通过所想即所得的数据查询，快速对各类数据和场景进行挖掘和评测，更快发现和解决算法存在的各种问题。
[23]
轻舟智航在高级别自动驾驶研发过程中积累了领先的数据闭环能力，并创新构建了离线点云大模型，为跨模态的数据标注、数据挖掘和模型训练提供强大支持，大幅提高数据价值和利用效率，提升长尾场景处理能力。
[25]
公司拥有百余项发明专利和软件著作权，全面覆盖无人驾驶技术研发与商业化领域。
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发展历程
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2020年1月，与苏州高铁新城达成战略合作，将在苏州高铁新城开展多个无人驾驶场景试运营，并逐步扩大至苏州相城全区。 [6]
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2020年7月，由轻舟智航部署的轻舟无人小巴在苏州正式亮相，这是「Driven-by-QCraft」L4自动驾驶方案的全球首个落地场景。 [7]
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2020年7月，苏州对外发布全球首条城市微循环Robo-Bus市民体验线路，意味着轻舟智航在苏州的Robo-Bus示范应用正式启动，轻舟无人小巴正在走进现实。 [8]
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2020年10月，轻舟智航宣布获得联想创投新一轮投资，万世资本担任本轮融资的独家财务顾问。 [9]
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2021年8月，轻舟智航完成由云锋基金和元生资本领投、美团龙珠和国际知名养老基金共同投资的1亿美元A+轮融资，老股东IDG资本持续跟投。 [12]
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2022年5月18日，轻舟智航（QCraft）举办了首届QCRAFT DAY（轻舟智航品牌日）。轻舟成功牵手火山引擎，并与智慧出行生态平台T3出行，以及地平线公司分别达成战略合作关系，并发布第四代量产车规级自动驾驶方案DBQ V4。 [16]
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2022年5月10日，轻舟智航（QCraft）获颁北京市高级别自动驾驶示范区智能网联客运巴士测试牌照，并全面接入北京市高级别自动驾驶示范区2.0车路协同场景应用。 [26]
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2022年12月12日，轻舟智航宣布推出基于征程®5芯片的“轻舟乘风高阶辅助驾驶解决方案”（以下简称“轻舟乘风”），率先成为基于地平线征程5芯片的“高速+城区”NOA辅助驾驶解决方案提供商。 [21] 、
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2023年3月27日，在2023上海车展上，轻舟推出基于环视相机的6V1R视觉方案的高速NOA版。 [15]
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2023年9月22日，轻舟智航宣布，获得数家头部车企量产定点合作，将基于地平线征程5芯片开启行泊一体智驾解决方案的量产交付。 [5]
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2023年11月01日，轻舟智航宣布实现了BEV“超融合”感知在地平线征程5平台上的率先部署，迈出量产从0到1的关键一步。 [25]
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2024年4月26日，轻舟智航在2024北京国际车展行业首发「轻舟乘风」基于征程6全新中高阶智驾解决方案并开放体验。
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2024年5月，轻舟智航NOA方案量产交付上车近40万台。
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2024年6月14日，中高阶智能驾驶解决方案提供商轻舟智航（QCraft）宣布完成数亿元人民币C轮融资。本次融资由中关村科学城公司和翠湖基金联合投资。资金将用于加速中高阶智驾方案的大规模量产上车，同时也将用于加大AI大模型、端到 端等前沿自动驾驶技术的研发。 [29]
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2024年10月，轻舟智航完成了数亿元C+轮融资，本次融资由逐鹿聚航基金投资。本轮融资主要用于加大全栈自动驾驶技术的研发投入，推进中高阶NOA方案的大规模量产交付。于骞表示，预计到2024年年底会有端到端能力展示，2025年年初能够量产端到端智驾。 [31]
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2024年12月，轻舟智航基于征程6M中高阶智驾解决方案“轻舟乘风”再获头部新势力车企量产项目定点，，“轻舟乘风”中高阶智驾解决方案量产交付上车正式突破50万套。 [32]
创始团队
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于骞，联合创始人、CEO
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侯聪，联合创始人、CTO
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汪堃
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，
联合创始人、COO
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大方，联合创始人、首席科学家
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核心团队成员来自Waymo、特斯拉、Uber ATG、福特、英伟达、Facebook等世界级自动驾驶公司和科技公司。
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获得荣誉
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2022年9月，入选交通运输部公布的第一批智能交通先导应用试点项目（自动驾驶和智能航运方向）。
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2023年5月，轻舟智航的"Driven-by-QCraft multi-sensor fusion suite(Gen 4) 第4代多传感器套件"从候选作品中脱颖而出，成为2023年唯一斩获「iF设计大奖」的自动驾驶企业。
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2023年11月，北京轻舟智航智能技术有限公司「轻舟乘风」高阶辅助驾驶解决方案等62个案例获得第八届铃轩奖金奖。
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