《HiSVP开发指南》洋洋洒洒有258页之多，刚看很容易让人抓不住重点。本文结合自己的理解来对模型转换和仿真部分进行了一下梳理

wk模型生成

AI硬件加速器nnie只支持wk模型文件的加载。而SDK提供了 mapper工具来将caffe1.x 算法model转换成wk格式。该工具有linux和windows两个版本，我们这里只讨论windows版本，个人感觉它安装更方便，更容易使用。

一个重要注意点是，我们自己的算法模型很可能是差异很大的，比如darknet yolo3训练出来的模型格式*.weights， tensforflow训练模型格式*.ckpt等。而mapper工具的输入仅仅是caffe1 model， 所以需要我们自己想办法先把自身模型转换成caffe模型，然后才能mapper工具。这个会在后面的文章进行详细介绍。

windows nnie mapper工具已经集成在ruyistudio软件里面，关于ruyistudio的介绍和使用请见该系列第二篇文章。

双击打开ruyistudio IDE后，右击你想要转换模型所对应cfg文件，然后选择open with 再选择mapper configuration editor，就可以在一个可视化环境下阅读和编辑cfg文件，如下所示。

标红框的部分是生成wk文件必须要配置的。此外，如果想提高准确度等属性，需要对下面那一栏mapper setting进行调整。

最后点击make wk按钮如下图红框所示

windows仿真有两种方式，

第一种是直接在ruyistudio来进行。需要先安装和配置mingw编译器，详见开发指南。 然后import项目如下图所示。

然后点击下面按钮来进行debug或release版本的编译。当然，为了节省仿真时间，可以把main.cpp里面其它模型仿真函数注释掉，只保留你感兴趣模型的仿真，也如下图所示。

编译完成后生成binary如下图红框所示。

最后在工具栏点击按钮，选择Run as -> Local C/C++ Application就可以运行仿真程序。

第二种方式是直接运行vs工程文件，直接用visual studio来编译工程，并调试或运行它。 该项目文件为xx\software\sample_simulator\simulator_sample_vc14.sln。双击它就可以打开该项目来编辑和编译。

就个人而言，我更习惯第二种，毕竟对vs开发环境比较熟悉，调试跟踪起来很方便。 此外，这两种方式在release模式对yolo3模型进行仿真所花时间差不多，大概都需要15分钟左右。

指令级仿真和功能级仿真

仿真有两种运行模式：指令级和功能级。前者仿真时间显然比后者慢很多。 两种切换示意如下：

切换完毕需要把源代码重新编译一遍。注意：在功能 仿真切换到指令仿真后，点击仿真按钮，ruyisudio并不会自动开始重新编译，然后再仿真。所以这时需要先手动来clean and build。

点击仿真按钮后，仿真程序会根据不同模式去load相应的inst或func wk。 这个可以从仿真log看到。

前言《HiSVP开发指南》洋洋洒洒有258页之多，刚看很容易让人抓不住重点。本文结合自己的理解来对模型转换和仿真部分进行了一下梳理wk模型生成AI硬件加速器nnie只支持wk模型文件的加载。而SDK提供了 mapper工具来将caffe1.x 算法model转换成wk格式。该工具有linux和windows两个版本，我们这里只讨论windows版本，个人感觉它安装更方便，更容易使用。... 前面的博客系列 已经介绍了如何将caffemodel转换成 wk 文件，如何将jpg文件转成bgr 格式 数据以及如何在 PC 上 仿真 模型 推理等，基于这些基础，本文来结合代码分析如何在板子上推理yolov3 模型 。 SDK提供的 nnie AI 推理相关的样例代码路径在这里： sample_ nnie _m ai n.c很简单，主要是提供入口函数m ai n， 其所带的参数0/1/2。。。 。。。决定了... #原则相冲突，请谅解，勿喷 深度 学习 的爆发期已经到了瓶颈了，为啥这样说，因为没有突破性的理论进展，都是靠着网络更深、更广，算力更强大来做相应的功能。至少在我的世界观里面是这样的，虽然这样的认知可能会有局限性，或者说是错误的。 现在深度 学习 的方向已经不是以前的泡沫鼓吹了，而是落地，踏踏实实的把... 前两个是功能性 仿真 ，后两个是指令性 仿真 。在功能性或指令性 仿真 内部又分为使用opencv库和不使用opencv库两种类型。它们的最终结果应该是一致的，但功能性验证显然速度要快很多。 由于yolo层后处理都是软件实现的，所以当待 仿真 的算法 模型 （即 wk 文件）改变时，尤其网络size或目标识别种类数等方面不同，下面这些参数需... 上篇文章已经对一系列的名词进行了讲解，接下来我们将寻找 NNIE 的软件包，其中，有以下工具链： ① mapper （location：tool\ nnie \linux\ mapper ），这个工具主要是可以将我们训练的 模型 转化成 Hi35xx 芯片 或者 仿真 库可以加载的文件（. wk 后缀名） ② 仿真 库（location：... 文章目录 海思 YOLOv3 wk 模型 在 nnie 设备上面推理前言1. nnie 推理代码 本文主要讲述如何运行在 nnie 设备SOC上面来运行YOLOv3 模型 ，在开始知道，我们默认读者已经把YOLOv3 模型 转换完成并取得还是 wk 指令 模型 ，如果不明白如何获取 wk 指令 模型 ，可以参考我的上一篇博文。 Pytorch版本YOLOv3 模型 转Darknet weights 模型 然后转caffemodel再转 wk 模型 在 nnie 上面推理 1. nnie 推理代码 hi 3559a /c是一款集成电路 芯片 ，广泛应用于视频图像处理领域。其原理图是指该 芯片 的电路连接图，展示了 芯片 内部各个元件之间的连接方式。 hi 3559a /c原理图主要包括以下几个部分： 1. 处理器：hi 3559a /c 芯片 内集成了多个处理器核心，如ARM Cortex-A73和ARM Cortex-A53等，用于执行图像处理算法和控制各个硬件模块的工作。 2. 存储器接口：hi 3559a /c 芯片 支持多种存储器接口，包括DDR4 SDRAM、NAND Flash和eMMC等，在原理图中会显示这些存储器与 芯片 的连接方式。 3. 传感器接口：hi 3559a /c 芯片 支持多种图像传感器接口，如MIPI、CSI-2等，这些接口连接了外部图像传感器和 芯片 ，用于接收外部图像数据并进行处理。 4. 图像处理模块：hi 3559a /c 芯片 内集成了强大的图像处理模块，支持多种图像处理算法和编码 格式 ，如H.265、H.264等，原理图中会显示这些模块之间的连接关系。 5. 显示接口：hi 3559a /c 芯片 支持多种显示接口，如HDMI、LVDS等，原理图中会显示这些接口与 芯片 的连接方式。 总之，hi 3559a /c原理图展示了 芯片 内部各个模块之间的连接关系，帮助工程师们理解和设计相关应用电路。同时，也方便生产厂商进行 芯片 的布局和焊接。 ### 回答2： Hi 3559A /C是一款基于 海思 （HiSilicon）公司的平台所开发的图像处理器解决 方案 。它采用了28nm H PC （高性能低功耗）工艺制造，集成了多种高性能处理单元和硬件模块，能够实现强大的图像处理功能。 Hi 3559A /C原理图是指对该 芯片 的电路连接关系和元件布局进行图形化描述。由于Hi 3559A /C功能复杂且包含了多个模块，因此原理图是开发和设计人员进行电路测试、调试和验证的重要依据。 Hi 3559A /C的原理图以层次结构呈现，最高级别为系统级接口和处理器核心，并且逐渐展开到具体的功能模块。例如，图像处理单元、视频编码单元、图像传感器接口、存储控制器等。 原理图中的元件和连接线表示电路中的各个部件，如电阻、电容、晶体管等。通过这些元件的连接与互联，Hi 3559A /C能够实现不同的信号处理和控制功能。 在Hi 3559A /C原理图中，也会标注一些重要的电气特性和电源分配，以确保电路稳定和正确的工作。例如，供电电压要求、时钟信号、阻抗匹配等。 通过Hi 3559A /C原理图，开发和设计人员可以更好地了解 芯片 内部的电路结构和功能模块之间的连接关系，从而进行电路设计、布局和优化。 总之，Hi 3559A /C原理图是对该 芯片 电路连接关系和元件布局进行图形化描述的重要工具，它为开发和设计人员提供了更好的理解和分析 芯片 内部电路结构的能力，使得他们能够更好地进行电路设计、调试和优化工作。 ### 回答3： Hi 3559A /C是华为公司推出的一款高性能图像处理 芯片 。它采用了领先的 AI 技术和视频处理技术，能够实现高清图像处理和智能分析。其原理图是 芯片 设计的基础，用于描述 芯片 各部分的电路连接和信号传输。 Hi 3559A /C的原理图包括了主控 芯片 、外设 芯片 、存储 芯片 等电路元件的连接方式和信号传输路径。主控 芯片 是整个系统的核心，负责处理各种输入和输出信号。外设 芯片 包括摄像头、显示器、传感器等，用于输入和输出图像信号。存储 芯片 则用于存储处理后的图像数据。 在原理图中，各个元件之间通过电路板上的导线、焊盘、插槽等进行连接。不同的信号通过不同的电路路径进行传输，以实现各种功能。 芯片 的固定电源和时钟信号也在原理图中得到了体现。 Hi 3559A /C的原理图还包括了一些辅助电路，如滤波电路、稳压电路等。这些电路用于稳定输入和输出信号，以提高整个系统的性能和可靠性。 通过仔细分析Hi 3559A /C的原理图，我们可以更好地了解 芯片 的工作原理和各个部分之间的关系。这对于 芯片 的设计、调试和维护都具有重要意义。同时，原理图也为 芯片 的后期升级和功能扩展提供了便利。 qq_53829348: 交叉编译器 在编译demo时报这种错误，可能是环境问题 有人知道原因嘛 arm-linux-gnueabi/bin/nm terminated with signal 6 [Aborted], core dumped compilation terminated. c++版的NMS（非极大抑制）实现 JSLab: 这种nms是否会将不同类别的检测框进行计算呢，导致遗漏 双目测距系列（八）monodepth2训练代码分析上 柚子雨39: 你好，请问你的这个问题解决了吗，我对内参矩阵也有一些困惑。