嵌入式是一个非常广泛的概念，但在这里，它指嵌入式MCU，以下是百度百科的解释：
微控制单元(Microcontroller Unit；MCU) ，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer )或者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。诸如手机、PC外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。
PikaScript并不局限于MCU这块，它可以在嵌入式Linux上也大放光彩，但这并不是本文的侧重点。这里只谈嵌入式MCU，只做裸机开发，只用寄存器编程，这是一种浪漫，源自于热爱。
本文的内容会很基础，这是一个小白的成长之路，记录都是随处可见，唾手可得的
基础知识
，并希望留下一点回忆。
本文并不会是绝对正确的，但它一定是自由的，何为自由？那就是你可以拒绝本文的观点，这是你的自由，这也是我的自由。
本文所用的阿波罗Stm32F429是一个外设非常丰富开发板，且拥有正点原子提供的众多资料。单片机的种类很多，学习一定要挑一个简单的，基础的，资料众多的开发板。并且把所有的常见功能都亲自试一遍，这是一种明智的策略，可避免几个月下来，只会控制几个GPIO和通信外设。至于熟悉这些外设，将是一辈子的事情。
图1.1 正点原子出品的阿波罗Stm32F429开发板
其他平台，如Linux，mac等请自行寻找资料。
单片机的架构和常见的ARM和X86有很大的不同，因此我们需要在Win 10下编译C源文件，然后在MCU上运行，
这种在一个平台上生成另外一个平台的可执行目标文件，或者二进制文件，就是交叉编译。
详细解释可查看文档：
交叉编译_百度百科 (baidu.com)
。
我们能用的编译软件很多，有收费的，也有开源的。免费的编译软件大多基于eclipse的深度定制，你可以发现他们就像亲兄弟一样相似。
这里使用收费的ARM Keil v5，不过是破解白嫖，因为本文是仅供学习交流之用，不要使用破解版去开发产品卖钱！
其他软件自行了解，国内关于keil的开发资料很多，站在巨人的肩膀上才能看得更远，如果N年以后，你觉得Keil垃圾，甚至说用集成IDE开发是菜鸟行为。这很正常，得恭喜你，这N年你没有虚度，变得很强。在《第一性原理》里面，混沌大学创始人李善友说过，如果一个人一直在成长，一直打破自己的认知界限，那么他就会觉得之前的自己很幼稚。单片机的学习过程是一样的，所以说希望我们一直是菜鸟，一直在学基础知识。
下载Keil非常简单，除了下载速度有点慢之外。
图2.1 Keil官网下载软件
如图所示，MDK-ARM就是Stm32F429所需要的编译IDE，适用于常见的Cortex-M系列MCU。
Cortex-M是非常典型的单片机内核架构，但不在鄙视链的高端，学这个可能会让你“低人一等”，要有心理准备。
旁边还有一个51单片机，STC宏晶科技这个产品做得挺不错的，可以看看：
Keil官网：
Keil Product Downloads
点击进去，然后填写信息，随便填就行，然后就会出现下载界面了。
图2.2 ARM Keil下载(点击MDK537.EXE即可下载)
作为一个计算机业余爱好者，是无法忍受官网下载的速度，这个时候可以
使用一款“软件”—迅雷来提提速。
图2.3 从浏览器复制链接到迅雷下载
类似的其他同类软件都可以试一试，只要能提速就好。
下载好了之后，双击运行安装。
图2.4 自定义安装位置
这里core就是软件安装位置，Pack是交叉编译所需的库文件，后面会用到。
请选择一个合适的位置安装。
其他界面直接选择，个人和公司信息随便填写，然后等待安装完成。
然后会弹出一个Pack安装界面，这是单片机开发编译所需的库文件集合，可以看到装置(单片机)类型很多，这需要根据所开发的单片机类型来下载。
本文开发Stm32F429，所以选择STM32F429IGT6，下载它的包文件。
图2.5 包下载器里下载单片机编译所需的库文件
这里的包也可能下不动，视不同网络情况，如果下不动，就需要手动使用
迅雷下载
。
keil安装包默认是放在微软云平台Azure上面，国内访问速度有限，可以使用迅雷离线链接下载这些安装包。
官网离线包地址：https://www.keil.com/dd2/pack/#!#eula-container
网页上面找到所需包的下载链接(根据Pack Installer里面的包名找，如STM32F4xx_DFP)，复制到迅雷中下载即可！
-
在Pack installer的导航栏，
file->import
，即可手动导入离线下载的包文件。
-
如果一直卡更新下载，手动在Pack installer的导航栏，
Packs->Check For Updates On launch
，取消选择，然后重新打开Pack installer，再手动安装。
这个时候，已经解决了大部分问题了，但是软件未破解，代码数量受限制。
破解软件可自行在网上寻找合适的，这里提供一把钥匙：
需要以管理员身份启动ARM keil，然后在导航栏的
file->License Management
打开许可证页面，把
Computer ID(CID)复制到
合适的软件
，Target选ARM，然后将
你的序列号
，复制到许可证页面的
New license ID code
，然后
add LIC
。
成功的话，将看到
Support Period
变成
Dec 2032
。
到这里，已经完成ARM keil的安装了。
第一个是VScode，免费的打字软件，很好用。
第二个是STM32CubeMX，可以快速可视化查看Stm32单片机外设，以及配置情况，一键生成keil工程。
Keil+VScode+STM32CubeMX是本文主要使用的开发工具。
PikaScript官方文档教程提供了多种快速上手路径，Stm32F429所属应为
BSP工程开始
，但是很可惜的是，Stm32F429开发板不在官方的支持板上。
这里面有keil和linux下的仿真工程，无需实际MCU来运行。还有大量的BSP工程，目前Stm32F1系列支持比较完善，可以尝试从这些模块开始。最为特殊的就是官方定制的Pika派，专门为了PikaScript设计和制造，拥有完善的代码支持库。
所以目前学习PikaScript的一个比较好的方式是购买官方开发板，非常优惠！
可选配置：
-
Lite 青春版：STM32G030 + CH340 串口芯片 64k flash 8k ram
-
Pro 专业版：STM32G030 + DAPLink 调试器 64K flash 8k ram
-
Plus 顶配版：STM32G070 + DAPLink 调试器 128k flash 32k ram
图3.1 Pika派的样貌
这个开发板由 PikaScript 项目官方支持，持续滚动更新，PikaScript 的最新内核，最新功能，都可以在这个开发板上抢先体验到。
这个开发板也由项目官方适配了丰富外设模块、包括 GPIO、TIME、ADC、IIC、LCD、KEY、PWM 等模块的驱动都已经开发好，可以直接用 python 进行编程。
非常可惜，要是买一个Pika派就好了。
现在暂时无需下载PikaScript，直接进入下一步骤吧。
哪里有BSP代码呢？当然是互联网上，之前在Keil下载的Pack已经包含了标准头文件、可重定位目标文件、说明文档等。但是这是最基础的BSP代码，离我们想显示hello world，那还远远不够。
所以需要更“高级”的BSP代码，非常幸运的是，国内有两个比较好的免费资料提供网站：
阿波罗Stm32F429本来就是正点原子的产品，因此直接下载他们全套资料，非常多，包含上百个项目例程。
选择一个合适的，就
实验62 综合测试实验
吧。
图4.1 选择一个合适的工程项目
在keil里面打开该工程，最好复制到一个新的文件夹里面，并且更改一个合适的文件名。
在keil导航栏，Project->Open Peoject，然后浏览到该项目文件夹内即可，一般在项目文件夹内的USER内，有绿色的keil图标显示。
导入之后，会发现，好多文件，好多代码。这些工程是已配置好的keil工程，有头文件包含路径、C源文件、静态库文件、全局宏定义、编译选项、下载选项、调试选项等，都预先配好。
图4.2 导入一个示例工程
直接编译一下，就是导航栏file、Edit、View下的几个向下箭头图标。
需要使用rebuild这个，它两个箭头在匣子里面，与众不同。
图4.3 编译按钮
然后下载到Stm32F429开发板上，下载可以直接点图4.3中的
Load
图标，但这个需要连接调试器才行，如Stlink，Jlink，CMSIS-DAP。
如果没有调试器，要使用串口下载，这个要考虑具体的情况，购买成品开发板商家肯定会讲解如何下载可执行目标文件。
事实上，绝大多数单片机都会内置bootloader程序，通过该程序可以使用串口，usb，can等通信接口来烧录flash。
问题是，这个烧录过程，有的可能做到一键下载，有得怕是要一系列的步骤操作后才能下载。所以这是极度依赖单片机生产厂家和售卖厂家的操作。
关键就一点，狂问卖给你的人如何烧录就行了。
激动人心的时候来了，Stm32F429在烧录新的代码启动后，进入一个可以操作的界面。
图5.1 Stm32F429的主界面
双击记事本，输入"Hello World!"。
图5.2 成功显示hello world
非常简单就显示了hello world，似乎很容易。
但是可以看看这个项目有多少C代码文件，难道随便实现点功能就要重新编译一次代码，然后下载？
这不太好，如果它能支持PikaScript，无需重新编译，别说显示"hello world"，写个游戏运行都可以。
不过中间有个拦路虎，就是BSP代码，哪些是BSP代码？为什么要写BSP代码？
这是一个过程抽象，过程抽象可以有很多层次，显然，高层次应该是Pikascript，低层次是汇编和C。但中间分水岭得看具体情况。BSP代码就是底层的过程抽象，为上面PikaScript提供统一的接口，从而屏蔽底层硬件的差异。
所以接下来的，将干掉这个拦路虎(BSP库)，用上PikaScript，享受高效率编程。
问题是，这个BSP库，可能随着项目功能的增加，会越来越多，干掉一批，又来一批。
但好消息是，有很多人写过这个BSP代码，因此去网上找就行了。
那么，接下来的任务就是先让单片机启动并且通过串口输出一个hello world，这是真正意义上的第一步，而且将使用Pikascript来调用BSP输出。
（--------------------------------------------未完待续--------------------------------------------）
本文章基于PikaScript脚本语言在阿波罗Stm32F429开发板的实践记录。PikaScript是跨平台的超轻量级嵌入式 Python 引擎，零依赖，零配置，中文资料非常丰富。
随你怎么便。
我说PEEK-ah，这是斯洛文尼亚字，意为“点”或“句号”。 因为
Pika
JS非常小，所以这是适当的。
该名称具有双重含义，因为皮卡（PIKE-uh）是与兔子相关的小型兔形变种。
Pika
s小巧，可爱，毛茸茸，就像
Pika
JS一样。
因此，您可以说任何一种方式-或自己制作发音。
EW！ 现在那已经不合时宜了...
为什么选择
Pika
JS？
我一直在使用jQuery和PrototypeJS，最后我需要抛弃PrototypeJS。 我的同事（ 说：“嘿！看看东西！” 所以我做了。
BOOYAH！ 那真是太时髦了。 干得好，先生。
Pika
JS基于Balalaika，而Balalaika本身就是一个非常很小的“ jQuery”，大小仅为986字节。 当
此Ecma
Script
模块包含用于处理实用程序功能（尤其是和的结构）。
默认情况下支持带注释的PICA Plain。 它可以强制执行或解析，并通过设置选项禁用序列化annotated ，以true或false 。
函数parsePica将PICA Plain语法解析为PICA
记录
函数parsePicaLine将PICA Plain语法行解析为PICA字段
函数serializePica以PICA Plain语法序列化PICA
记录
函数serializePicaField以PICA Plain语法序列化PICA字段
函数picaFieldIdentifier从字段或从Avram字段计划生成字段标识符
函数getPPN提取
记录
的PPN
类PicaPath以使用PICA路径表达式
方法fieldIdentifier获取路径的字段标识符（标记和可选出
工作中经常用到rabbitmq,而用的语言主要是
python
，所以也就经常会用到
python
中的
pika
模块，但是这个模块的使用，也给我带了很多问题，这里整理一下关于这个模块我在使用过程的改变历程已经中间碰到一些问题
的解决方法
刚开写代码的小菜鸟
在最开始使用这个rabbitmq的时候，因为本身业务需求，我的程序既需要从rabbitmq消费消息，也需要给rabbitmq发布消息，代码的逻辑图为如下：
官方对于
pika
有如下介绍
Since threads aren’t appropriate to every situation, it doesn’t require threads.
Pika
core takes care not...
wget https://anaconda.org/conda-forge/
pika
/1.1.0/download/noarch/
pika
-1.1.0-py_0.tar.bz2
conda install
pika
-1.1.0-py_0.tar.bz2
conda list | gre...
