等待事件(Wait For Event)指令。
ARM架构下,有一个全局的事件寄存器(Event Register),系统中的每一个CPU核在这个寄存器上都有对应的位。
当当前CPU执行WFE指令的时候,如果事件寄存器对应当前CPU的位没有被设置(也就是0),则当前CPU核会进入低功耗模式,会被挂起,不会再执行其它操作;而如果事件寄存器对应当前CPU的位被设置了(也就是1),则会将事件寄存器对应当前CPU的位清空(设置成0),然后立即返回,继续执行下面的指令,不会进入低功耗模式。
如果当前CPU核通过WFE指令进入了低功耗模式,那么只有在如下情况下才可能被重新唤醒:
-
发生了IRQ中断(前提是没有被屏蔽);
-
发生了FIQ中断(前提是没有被屏蔽);
-
发生了SError中断(前提是没有被屏蔽);
-
事件寄存器对应当前CPU核的位被置位(设置成1),如果是通过这种方式唤醒的,唤醒后会立即将事件寄存器对应当前CPU核的位清0。
注意,WFE指令到底让CPU核干什么,其实是没有具体定义的,只要不让内存丢失数据就行。所以,其可以只是一条空(NOP)指令,或者像绝大多数Arm核心设计的那样,可以进入低功耗状态。但是,如果实现了WFE指令将当前CPU核切换到低功耗模式,那就一定要实现后面说的SEV指令,否则该CPU核有可能会一直不被唤醒。
在Arm架构下,Linux内核的自旋锁就使用到了WFE指令。
等待中断(Wait For Interrupt)指令。
和前面说的WFE指令不同,执行WFI指令后,当前CPU核会立即进入低功耗状态。
如果当前CPU核通过WFI指令进入了低功耗模式,那么只有在如下情况下才可能被重新唤醒:
-
发生了IRQ中断(不管有没有被屏蔽);
-
发生了FIQ中断(不管有没有被屏蔽);
-
发生了SError中断(不管有没有被屏蔽)。
发送事件(Send Event)指令。
这条指令将想系统中的所有CPU核发送事件。对应系统中的每个CPU核,设置事件寄存器(Event Register)相应的位。如果某个CPU核正在等待事件(WFE),那么该CPU核会被立即唤醒,并清除掉表示该CPU的事件寄存器相应的位。
发送本地事件(Send Event Locally)指令。
不同于前面说的SEV指令,这条指令只会向当前CPU核心发送。如果是多核CPU那也只向当前核心,不会向CPU内的其它核心发送。
值得注意的是,这条指令只有在支持ARMv8指令集之后的处理器中才有效。
从前面的分析可以看出来,可以通过SEVL指令来设置事件寄存器对应当前CPU核的位,可以通过SEV指令来设置事件寄存器对应所有CPU核的位,可以通过WFE指令来清空事件寄存器对应当前CPU核的位。
在ARMv8指令集中,还添加了一种情况,用来发送事件。当
全局监视器
标记的对某段内存的独占访问被清空后,将向所有标记了对该段内存独占访问的CPU核都发送事件。也就是说,当系统在多个CPU核上,通过LDREX或者LDXR指令读取某段内存后,系统全局监视器会将该段内存标记为独占(Exclusive),这之后又调用了WFE指令进入低功耗模式了。当系统中又有一个CPU,通过STREX或者STXR指令对该段内存进行了写入,这将清空全局监视器对该段内存的独占标记为,那么系统会自动给前面那些CPU核发送事件,将它们唤醒。
WFEWait For Event.If the Event Register is not set,WFEsuspends execution until one of the following events occurs:An IRQ interrupt, unless masked by the CPSR I-bit. An FIQ interrupt, unless masked by the CPSR F-bit. An Imprecise Data abort, unles..
1. 前言
蜗蜗很早以前就知道有WFI和
WFE
这两个
指令
存在,但一直似懂非懂。最近准备研究CPU idle framework,由于WFI是让CPU进入idle状态的一种方法,就下决心把它们弄清楚。
WFI(Wait for interrupt)和
WFE
(Wait for event)是两个让ARM核进入low-power standby模式的
指令
,由ARM architecture定义,由A...
百度百科上对于待机的解释:
待机是将当前处于运行状态的数据保存在内存中,机器只对内存供电,而硬盘、屏幕和CPU等部件则停止供电。由于数据存储在速度快的内存中,因此进入等待状态和
唤醒
的速度比较快。
对于手机而言,待机就是除了DDR保持低频刷新,维护DDR中数据以外,其他的外围设备都断电,cpu core也进入low power 模式,
停止工作,等待外部事件
唤醒
。
arm core进
这条
指令
将想系统中的所有CPU核发送事件。对应系统中的每个CPU核,设置事件寄存器(Event Register)相应的位。
如果某个CPU核正在等待事件(
WFE
),那么该CPU核会被立即
唤醒
,并清除掉表示该CPU的事件寄存器相应的位。
https://blog.csdn.net/changyourmind/article/details/54973357
进入低功耗模式的两个
指令
,这是ARM里CMSIS内核中的
指令
。详情请参考链接里大神们的讨论链接http://www.wowotech.net/armv8a_arch/
wfe
_wfi.html
cmsis_arm.cc里有如下说明
\brief Wait For Interrupt
\details Wait For Interrupt is a hint ins...
最近用keil调试STM32时,在代码中遇到了一些汇编
指令
,如DMB、DSB、ISB、
SEV
,现总结如下:
DMB、DSB、ISB、
SEV
等
指令
都属于RAM汇编
指令
,在《ARM Cortex-M0权威指南》和《ARM Cortex-M3权威指南》中,都有这些
指令
。读者可以参考这两本书的附录部分。其他RAM系列的权威指南应该也有这些
指令
,我这里只有这两本权威指南,用到其他系列时,读者可自行查证。
Wait For Event,是否实现此
指令
是可选的。如果此
指令
未实现,它将作为NOP
指令
来执行。如果
指令
作为NOP在目标处理器上执行,汇编程序将生成诊断消息。
WFE
在ARMv6T2架构中作为NOP
指令
执行。
如果Event Register没有被置位,
WFE
将挂起直到发生以下事件之一:
An IRQ interrupt, unless masked by the CPSR I-bit.
An FIQ interrupt, unless mas.
Nordic nrf52832的电源管理有两种模式: System OFF 、System ON
System OFF
在此处模式下会进入深度休眠状态,cpu和外设将全部关闭,将功耗降至最低.
功耗会非常低:只有零点几微安
将所有使用的外设关闭后调用sd_power_system_off()将进入System OFF状态
在没有协议栈时调用 NRF_POWER->SYSTEMOFF = 0x1; 进入System OFF状态
System OFF模式只能被IO口
唤醒
The DE
当有一个线程要访问共享资源(临界资源)之前会对线程访问的这段代码(临界区)进行加锁。如果在加锁之后没释放锁之前其他线程要对临界资源进行访问,则这些线程会被阻塞睡眠,直到解锁,如果解锁时有一个或者多个线程阻塞,那么这些锁上的线程就会变成就绪状态,然后第一个变为就绪状态的线程就会获取资源的使用权,并且再次加锁,其他线程继续阻塞等待。
也叫做共享互斥锁,读模式共享,写模式互斥。有点像数据库负载均衡的读写分离模式。它有三种模式:读加锁状态,写加锁状态和不加锁状态。简单来说就是只有一个线程可以占有
WFI(Wait for Interrupt)和
WFE
(Wait for Event)是ARM处理器的
指令
,用于控制处理器的等待和
唤醒
操作。
Sleeping和Sleepdeep是与低功耗模式
相关
的概念。在ARM处理器中,具有不同的低功耗模式,包括Sleep和Sleepdeep。
Sleep模式是一种较低功耗的模式,处理器会暂停大部分的活动,但仍然保持对中断信号的响应。此时,处理器可以通过WFI
指令
进入等待状态,等待中断信号
唤醒
。
Sleepdeep模式是一种更深的低功耗模式,处理器会进一步降低功耗,并且对中断信号的响应会更慢。在Sleepdeep模式下,处理器可以通过
WFE
指令
进入等待状态,等待事件信号
唤醒
。
这些低功耗模式在嵌入式系统中广泛应用,可以帮助降低功耗并延长设备的电池寿命。选择合适的低功耗模式需要根据具体应用场景和功耗需求进行权衡。