在cv2.FindHomography中，RANSAC算法使用哪种传入值来寻找同源矩阵？

1) OpenCV中的RANSAC算法是怎样的？ 选择异常点而不是异常点 ?我推测它计算了一些匹配的关键点之间的总最小平方匹配。

2) 我完全知道，除了H矩阵，cv2.FindHomography还输出掩码。而从这个掩码中，有一个匹配的关键点，这是一个 1被认为是一个异常点 而一个 0被认为是一个异常值 . But RANSAC算法会选择哪些传入者来找到最终的H同源图 cv2.FindHomography输出的数据？它是否考虑所有的矩阵来寻找H矩阵？

The 文件 是没有正确解释这两个问题。