STM32系统滴答定时器实现简单的时间基准_systick回调函数

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RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct ; RCC_OscInitStruct . OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE ; // 外部晶振，8MHz RCC_OscInitStruct . HSEState = RCC_HSE_ON ; RCC_OscInitStruct . HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1 ; RCC_OscInitStruct . PLL . PLLState = RCC_PLL_ON ; RCC_OscInitStruct . PLL . PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE ; RCC_OscInitStruct . PLL . PLLMUL = RCC_PLL_MUL9 ; // 9倍频，得到72MHz主时钟 HAL_RCC_OscConfig ( & RCC_OscInitStruct ) ; RCC_ClkInitStruct . ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2 ; RCC_ClkInitStruct . SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK ; // 系统时钟：72MHz RCC_ClkInitStruct . AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1 ; // AHB时钟：72MHz RCC_ClkInitStruct . APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2 ; // APB1时钟：36MHz RCC_ClkInitStruct . APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1 ; // APB2时钟：72MHz HAL_RCC_ClockConfig ( & RCC_ClkInitStruct , FLASH_LATENCY_2 ) ; // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000 1ms中断一次 // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000 10us中断一次 // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次 HAL_SYSTICK_Config ( HAL_RCC_GetHCLKFreq ( ) / 1000 ) ; // 配置并启动系统滴答定时器 /* 系统滴答定时器时钟源 */ HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig ( SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK ) ; /* 系统滴答定时器中断优先级配置 */ HAL_NVIC_SetPriority ( SysTick_IRQn , 0 , 0 ) ;

以上代码中，设置了系统滴答定时器1ms进行中断处理。

// An highlighted block
void SysTick_Handler(void)
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  HAL_SYSTICK_IRQHandler();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
进一步定位到以下函数： 
  * @brief  This function handles SYSTICK interrupt request.
  * @retval None
void HAL_SYSTICK_IRQHandler(void)
  HAL_SYSTICK_Callback();
  * @brief  SYSTICK callback.
  * @retval None
__weak void HAL_SYSTICK_Callback(void)
  /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
            the HAL_SYSTICK_Callback could be implemented in the user file
说明我们只需要重新定义HAL_SYSTICK_Callback这个虚函数，并添加相应的功能，我们就可以实现系统滴答定时器中断函数的编写 
3）编写中断回调函数
 
/*__weak */void HAL_SYSTICK_Callback(void)
	SysTickCallBack();	
void SysTickCallBack(void)
	APP_Timer_10ms_Falg++;
	if(APP_Timer_10ms_Falg >= 10)
		Task_For_10ms();
		APP_Timer_10ms_Falg = 0;
	APP_Timer_100ms_Falg++;
	if(APP_Timer_100ms_Falg >= 100)
		Task_For_100ms();
		APP_Timer_100ms_Falg = 0;
	APP_Timer_1000ms_Falg++;
	if(APP_Timer_1000ms_Falg >= 1000)
		Task_For_1000ms();
		APP_Timer_1000ms_Falg = 0;
以上即可实现简单的时间基准处理。 
以上，仅为本人自用。
                                    利用stm32的系统滴答滴来获取系统的时间基准，以此应用到接收串口数据的超时退出。具体如下：current_sys_time = SysTick->VAL;(获取当前时间基准)。while (com_available(&rx_buffer1) < 1){//超时退出接收串口数据if((SysTick->VAL - current_sys_time) > Delay...
                                    SysTick_Handler(void)这个定时器中断处理函数是怎么定义的？根据以往的经验，我感觉在底层应该会有一个类似于函数声明的东西的存在，但是往下跟程序的话，一直都没有找到相应的定义或者声明，那么究竟SysTick_Handler这个函数怎么来的呢？是不是可以人为的做修改呢？以及Systick的详细介绍
                                    一、SysTick—系统定时器简介
SysTick—系统定时器是属于CM3内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器， 计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK等于72M。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。
因为SysTick是属于CM3内核的外设，所以所有基于CM3内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在CM3单片机中可以很容易的移植。 系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作
                                    @[TOC](STM32 HAL_SYSTICK_Callback() 失效)
STM32 HAL_SYSTICK_Callback() 失效、无效、未执行
在调试某块开发板时，出现了HAL_SYSTICK_Callback()失效的情况。
运行环境1，无效
STM32CubeIDE 1.3.1
内置STM32CubeMX 5.6.1
STM32Cube FW_F4 V1.25.0
运行环境2，无效
Keil MDK 5.30
STM32CubeMX 5.6.1
STM32Cube FW_F4 V1.
                                    k中断属于核内外设中断器，中断号为-1。想要使用SysTick中断，只需在SysTick查询定时上进行稍微的修改。需要添加开启中断，直接用中断函数对计数标志位进行清零，不再使用查询方式判断计数是否结束去清零。中断函数接口SysTick_Handler在。中断函数定义好后，直接初始化中断时间，主函数中不需要对中断进行其他处理，这样就能实现SysTick中断让LED灯闪烁了。文件就是start-upxxxxx_md.s那个。文件中已经给出定义，直接到文件中查找即可。配置的方法，直接在操作。
                                    SysTick定时器：系统滴答定时器是一个非常基本倒计时定时器，用于在每隔一定的时间产生一个中断，即使是系统在睡眠模式下也能工作。
 它使得 OS 在各 CM3 器件之间的移植中不必修改系统定时器的代码，移植工作一下子容易多了,不用考虑最基本的时钟不一致的问题。
总结一下：SysTick_Handler（）函数每1ms运行一次，运行时就调用TimingDelay_Decrement（）函数，...
学习SysTick可以参考：
《Cortex-M3 内核编程手册》-4.5 章节 SysTick Timer(STK)，和 4.48 章节
SHPRx，其中 STK 这个章节有 SysTick 的简介和寄存器的详细描述。因为 SysTick 是属于
CM3 内核的外设，有关寄存器的定义和部分库函数都在 core_CM3.h 这个头文件中实现。
所以学习 SysTick 的时候可以参考这两个资料，一个是文档，一个是源码。
SysTick 简介
SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的
                                    SysTick是一个24位的系统节拍定时器system tick timer,SysTick,具有自动重载和溢出中断功能，所有基于Cortex_M3处理器的微控制器都可以由这个定时器获得一定的时间间隔。
SysTick—系统定时器有4个寄存器,在使用SysTick产生定时的时候，只需要配置前三个寄存器，最后一个校准寄存器不需要使用。
SysTick 属于内核的外设，有关的寄存器定义和库函数都在内核相关的库文件
core_cm3.h 中。
中断优先级是将置位的数转换为2进制，如Systick默认为15.

2、进行系统滴答定时器的中断函数添加

1）在启动文件中，有关于中断向量表的定义

2）在工程中全局搜索，寻找HAL库中SysTick_Handler的回调函数

3）编写中断回调函数