问 如何将Simscape元素连接到MATLAB/Simulink中的其他元素？

Simscape块可以有两种不同类型的端口： physical connection port 和 physical signal port ，并且对于哪个端口可以连接到哪个端口有严格的规则。

物理连接端口只能连接到同一域的其他物理连接端口(即一个电气端口只能连接到另一个电气端口，而不能连接到机械或液压端口，等等)因此不会发送到Simulink信号。

同样，物理信号端口只能连接到其他物理端口，即从物理信号输出端口连接到物理信号输入端口，并且同样不能连接到Simulink信号。

现在，为了将Simulink块接口到Simscape块，有 Simulink-PS Converter 和 PS-Simulink Converter 块，它们将Simulink (分别物理)信号转换为物理(分别为Simulink)信号，您应该使用这些信号将Simscape模型与Simulink模型的其余部分连接起来。

我建议您查看文档中的 Connecting Simscape Diagrams to Simulink Sources and Scopes ，了解如何做到这一点的示例。