RK3399 ARM QT开发环境搭建

1. 准备环节

下载交叉编译工具，下载地址，选择aarch64-linux-gnu，64-bit ARMv8 Cortex-A, little-endian。下载qt-everywhere-opensource-src-5.9.1.tar.xz和qt-opensource-linux-x64-5.9.0.run，下载地址。

2. 安装交叉编译工具

将下载的交叉编译工具gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz复制到你想安装的目录下，我们这里选择为/opt文件夹下，复制完成后在/opt目录下输入命令

tar -xvf gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz 
解压完成后将获得的文件夹重命名为gcc-aarch64-linux-gnu，然后将/opt/gcc-aarch64-linux-gnu/bin目录添加到环境变量中，输入命令 
sudo gedit /etc/profile
在末尾添加如下内容 
export PATH="/opt/gcc-aarch64-linux-gnu/bin:$PATH" 
接着输入命令 
source  /etc/profile
让环境变量生效，也可以重启Ubuntu系统。接着通过下面的命令来验证是否安装成功 
aarch64-linux-gnu-gcc -v
若出现如下图所示情况，则证明安装成功了。
 
3. 交叉编译qt库
 
将下载的qt-everywhere-opensource-src-5.9.1.tar.xz压缩包复制到/opt目录下，完成后在/opt目录下输入命令 
tar -xvf qt-everywhere-opensource-src-5.9.1.tar.xz
解压完成后进入获得的文件夹下,ls一下 
cd /opt/qt-everywhere-opensource-src-5.9.1
可以看到如下文件

接着输入命令 
sudo gedit /opt/qt-everywhere-opensource-src-5.9.1/qtbase/mkspecs/linux-aarch64-gnu-g++/qmake.conf
在其中添加如下内容，如图所示 
QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb
QMAKE_CFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv8-a -lts
QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv8-a -lts

保存后接着输入命令 
sudo gedit auto.sh
新建的auto.sh为交叉编译自动配置脚本，在其中添加以下内容 
#!/bin/sh
./configure \
-prefix /opt/qt5.9.1-arm \
-confirm-license \
-opensource \
-release \
-make libs \
-xplatform linux-aarch64-gnu-g++ \
-pch \
-qt-libjpeg \
-qt-libpng \
-qt-zlib \
-no-opengl \
-no-sse2 \
-no-openssl \
-no-cups \
-no-glib \
-no-dbus \
-no-xcb \
-no-separate-debug-info \
其中/opt/qt5.9.1-arm 为编译后的安装目录，-xplatform linux-aarch64-gnu-g++为交叉编译相关选择，还记得之前我们修改过/opt/qt-everywhere-opensource-src-5.9.1/qtbase/mkspecs/linux-aarch64-gnu-g++文件夹下的qmake.conf文件吧，前后是有对应的，-no-xcb要选择，要不然编译会出差，尝试了各种方法也没解决这个问题。接着修改该文件权限并执行 
sudo chmod u+x auto.sh 
./auto.sh
首次时间会比较长，结束后会显示如下结果并生成Makefile文件

接着输入 
sudo make
进行编译，大概需要一个小时，编译完成后输入命令 
sudo make install
大约一分钟后，可以看见/opt目录下出现了我们指定的安装目录/opt/qt5.9.1-arm，表示安装成功。 
4. 安装qtcreator
 
将下载的qt-opensource-linux-x64-5.9.0.run复制到/opt目录下，输入命令 
sudo chmod u+x qt-opensource-linux-x64-5.9.0.run
./qt-opensource-linux-x64-5.9.0.run
安装时按照提示一步步点击下一步，这里只选择Tools，如图

安装完成后我们可以在下面的目录下看到qtcreator，运行即可 
cd /opt/Qt5.9.1/Tools/QtCreator/bin
./qtercator
运行程序结果如下

点击工具下的选项，点击构建与运行，在编译器栏中的manual添加我们前面安装的交叉编译工具，包括aarch64-linux-gnu-gcc与aarch64-linux-gnu-g++，如下图所示

接着点击Qt versions栏添加qmake，目录为交叉编译后安装的qt目录，如下图所示

最后在构建套件栏目添加套件，如下图所示，包括名称、设备类型、编译工具、Qt版本等信息，如下图所示

 
5. 将交叉编译的Qt库复制到板子上
 
在/opt目录下输入命令 
tar -zcvf qt5.9.1.tar.gz qt5.9.1-arm
cp qt5.9.1.tar.gz /hljob/nfs
其中qt5.9.1.tar.gz为生成的压缩文件名称，qt5.9.1-arm为交叉编译后安装的目录，通过前面设置的/hljob/nfs共享目录将其复制到板子的/opt目录，解压,板子上输入的命令如下所示 
sudo mount -t nfs -o nolock 10.12.1.36:/hljob/nfs /home;cd /home
sudo cp qt5.9.1.tar.gz /opt
cd /opt
tar -zxvf qt5.9.1.tar.gz
接着将qt程序运行所依赖的相关文件、配置等添加到环境变量中，操作如下 
sudo vi /etc/profile
在其中添加如下内容 
export QTEDIR=/opt/qt5.9.0-arm/
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/qt5.9.0-arm/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QTEDIR/plugins
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb
export QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts/truetype/droid
如图所示

然后重启板子让环境变量生效，接下来就可以愉快的开始编写程序了。
 下篇博客将会选个具体的程序做介绍。
                    RK3399 ARM QT开发环境搭建1. 准备环节下载交叉编译工具，下载地址，选择aarch64-linux-gnu，64-bit ARMv8 Cortex-A, little-endian。下载qt-everywhere-opensource-src-5.9.1.tar.xz和qt-opensource-linux-x64-5.9.0.run，下载地址。2. 安装交叉编译工具将下载的交...
				RK3399 开发资料-原理图 PCB BOM包含以下内容：
RK3399 开发资料\PCB参考设计\ RK_Excavator_MainBoard，RK3399 开发资料\PCB参考设计\ RK_Excavator_ExtBoard_MipiDisplay，RK3399 开发资料\PCB参考设计\ RK_Sapphire_RK3399
包含dsn格式原理图，brd格式PCB文件以及excel格式bom。
				之前的工作内容大多为调试各部分的硬件和系统的bug，真正编写代码的机会很少，或者说根本没有。
因此，想借着重新学习卫东山视频的机会，使用rk3399的板子来交叉编译驱动程序。
首先，要达到一个基本的目的，在ubuntu18.04的pc机上，编写出的程序可以在板子上跑的通。
    很简单，只要安装交叉编译工具链即可。
     sudo apt-get install g...
在飞凌官方下载ok3399开发板资料OK3399-desktop-release.tar.bz2
然后解压到虚拟机中，一开始折腾了一晚上，在qt配置完环境，一直仍然提示环境不对。
后来才知道
				含泪研究两周，终于实现了在RK3399+ubuntu虚拟机的交叉编译，并带opengl es 和eglfs模块，最终在板子上跑起来交叉编译后的qt3d demo，亲测gpu使用正常。
1.准备虚拟机及必备软件和库的安装
2.开发板挂载虚拟机，虚拟机共享主机文件夹
3.虚拟机安装交叉编译链
4.下载qt5.12.0源码、配置、及编译
5.编译好的qt库拷贝到开发板、开发板环境变量配置
6.运行编译好的qt程序
7.gpu使用率查看
这次一定要更新，不更新下个月胖三斤！
				1.将rk开发板上/usr/include和/usr/lib，/lib/aarch64-linux-gnu目录拷贝到虚拟机某个目录下，来构建sysroot目录。为何需要拷贝/lib，原因是/usr/lib下用到的相关库链接到了该目录。
  我构建的sysroot路径为/root/work/code/software/target，在该目录下放开发板的根目录文件，注意目录要一致。
3. 进入解压后的qt源代码目录，执行以下命令：
./configure -opensource -confirm-license -release -opengl es2 -device linux-rk3399-g++ -device-option CROSS_COMPILE=/path/to/cross-compiler/bin/arm-linux-gnueabihf- -sysroot /path/to/sysroot -prefix /path/to/qt/installation
其中，/path/to/cross-compiler是交叉编译工具链的路径，/path/to/sysroot是目标设备的根文件系统路径，/path/to/qt/installation是qt库的安装路径。
4. 执行make命令编译qt库。
5. 执行make install命令安装qt库。
注意：以上命令仅供参考，具体参数需要根据实际情况进行调整。
                    请问碰到这种报错吗，运行qt程序的时候
Failed to mmap framebuffer (Invalid argument)
linuxfb: Failed to initialize screen
Segmentation fault (core dumped)
                RK3399 ARM QT开发环境搭建
                    yhm2046: 
                    https://github.com/shelllet/cpp-example/issues/7 参考这个
                RK3399 ARM QT开发环境搭建
                    kwbinr: 
                    您好，请问您解决了吗？我也碰到了相同的错误



        

        

    
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                        2 年前
                        
                            
                        
                    
                
                
            
        

    

        

            
                
                

                    
                        
                    
                    
                    
                        
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