拨弦
古钢琴
，也称羽管键琴。羽管键琴的拨弦，是一种机械性的拨动，也就是通过手指敲击琴键，产生
机械运动
，发出声音。羽管键琴内部的拨动产生琴弦的振动。这种机械运动使羽管键琴产生美妙动听的音色。羽管键琴的种类很多，有大羽管键琴，还有双键盘羽管键琴，它可以自动地把一个八度合并到另一个八度。因为有两排琴弦，弹奏一个八度带动另一个八度，这样齐奏的时候，由于加了一个八度，声音的强度就更大。
由于这种乐器相当轻巧，所以很容易损坏，要把它装到一个形状像翅膀的盒子里加以保护，随着时代的发展，琴盒的装饰越来越精美，甚至连支架和横档也都做得非常精致。
斯平纳琴是一种小型的单键盘羽管键琴，诞生于15世纪末，兴盛于巴赫和
莫扎特
的音乐时代；而维吉那琴在16世纪和17世纪的
英国皇室
非常盛行。当时一些有名的演奏家既为维吉那琴作曲也为羽管键琴作曲。斯平纳琴和维吉那琴两种琴的键盘都不大，它们的琴盖以及
共鸣箱
的装饰都十分华丽，琴键用名贵的木材制成。
到了17世纪中叶，羽管键琴的制作出现了两大流派，北意大利派和
比利时
安特卫普
的佛兰芒派。佛兰芒派注重结实和厚重，用
椴木
做的共鸣箱坚硬牢固，能够保证羽管键琴和声的稳定。佛兰芒派羽管键琴又分为几个不同的种类，最简单的一种是音域为四个八度的单键盘羽管键琴，另外还有一种移调双键盘羽管键琴。在乐器的外观上，佛兰芒派羽管键琴的雕刻和装饰别具一格，而且种类丰富，耐人寻味。
和击弦类古钢琴相比，羽管键琴的声音既洪亮又清晰。它既可作独奏乐器，又可作为合奏乐器。在巴洛克时代和古典时代的初期，羽管键琴更成了当时教堂、
歌剧院
和宫廷乐队不可或缺的重要成员。
17至18世纪虽说是羽管键琴的全盛时代，但是由于人们不能通过手指
触键
直接改变力量和音色，导致演奏者与乐器之间的关系比较间接，不能充分满足演奏者的主观表达欲望。
在18世纪后半叶，古钢琴族乐器终于被新兴的钢琴所取代。
